Depuis Dangé-Saint-Romain, prendre la D78 en direction d'Oyré. Bifurquer à gauche au lieu-dit les Hardouins et rouler jusqu'au bois au niveau du parking du Bois de Cuismes.
(D/A) Au panneau situé à droite du parking, descendre le chemin caillouteux jusqu'à la route. Virer à gauche en épingle à cheveux et de suite monter le sentier en milieu boisé de diverses espèces jusqu'à l'intersection.
(1) Prendre à droite, suivre le chemin jusqu'au bout, toujours entre les arbres jusqu'au carrefour suivant avec le GR®655.
(2) Au milieu des champs, tourner à gauche le long de la haie sur le GR®. Continuer tout droit et au croisement suivant (cote 112), laisser le GR® et tourner à droite sur un chemin plus herbeux. Après un virage et un joli bois de bouleau entre autres, passer dans la clairière servant de zone de chasse. Retrouver ensuite les bois composés en partie de résineux sur un chemin plus terreux. Aller jusqu'à la route.
(3) Prendre prudemment la route à droite en suivant bien le côté droit, plus adapté. Au carrefour juste après, traverser et aller à gauche vers Maison Neuve. Passer devant un château du XIXe avec de beaux arbres et arriver à une bifurcation en Y.
(4) À la dernière maison, prendre à droite le chemin goudronné. Continuer ce long chemin droit parallèle à la ligne électrique. Après la barrière , le chemin, situé au milieu des brandes, s'élargit et est boueux la plupart du temps. Aller tout droit en ignorant le chemin de droite. Continuer jusqu'au croisement à l'orée du bois.
(5) Virer à droite sur un terrain en milieu boisé jusqu'au Carrefour des Quatre Bornes, qui est le point de jonction entre les quatre communes de Dangé, Leugny ,Oyré et Ingrandes.
(6) Tourner à droite. Continuer sur le chemin inégal le long du parc grillagé puis plus loin, admirer quelques beaux chênes sur la droite et quelques houx à gauche. Continuer toujours le chemin et ignorer celui allant vers la droite. Passer devant une clairière, puis arriver aux maisons de la Petite Bataille et à un carrefour.
(7) Bien aller en face sur la route. Puis serrer de suite à droite en prenant la direction des Matteys, passer devant la ferme et sa mare. Continuer tout droit en laissant les chemins de droite. ''Après des passages boisés, apprécier la vue dégagée alentours". Continuer sur la route jusqu'à la Mouillère.
(8) Rester sur la route et descendre jusqu'au village suivant en admirant plus loin le Château de Piolant et rejoindre Saint-Maurice.
(9) Bien tourner à droite à l'angle de bâtiments agricoles pour aller sur le chemin. Passer devant une très ancienne chapelle, puis monter vers les bois. Aller tout droit en longeant le bois avec vue plus rapprochée du château. Passer devant la maison de la Pucelière.
(10) Continuer et arriver à la route, tourner à droite jusqu'au hameau de Cuismes.
(11) Après la maison, serrer à gauche pour retrouver plus haut le point de départ (D/A).