(D/A) Depuis le parking de la Place des Tilleuls, rejoindre la rive du Loir en empruntant le cheminement piétonnier descendant à droite de la piscine.
(1) Tourner à droite dans le chemin herbeux de bord de rive.
(2) À environ 1 km s'ouvre dans la végétation un point de vue sur le barrage du Moulin fortifié de Mervé. (190 m plus loin, un banc et un panneau d'information).
(3) Continuer sur cet axe, (arbre majestueux, banc de pierre) avant de tourner à droite. Passer le hameau de la Rivière et continuer jusqu'au carrefour route/chemin.
(4) Tourner à droite vers la ferme de Maupas (pigeonnier).
Variante : à gauche, le chemin (environ 500 m aller-retour) conduit au bord du Loir au Port d'Aubigné (ancien gué).
(5) Au carrefour avec la D13, à 140 m à gauche, un joli point de vue sur le Château de Gallerande. De l'autre côté de la route, l'entrée du domaine la Ménagerie (panneau d'information sur le château).
Revenir au carrefour, longer la douve sèche et le mur d'enceinte avant de tourner à gauche. Suivre le chemin montant.
(6) Tourner à droite dans le chemin herbeux privé (autorisé aux randonneurs) menant au bas du cimetière. Là, tourner à droite, descendre la route du cimetière jusqu'à la Rue de Gallerande.
(7) Tourner à gauche jusqu'à la Rue de l'Église pour rejoindre l'édifice Notre-Dame-de-l'Assomption et son ancien cimetière (croix anciennes), le manoir et le lavoir. Continuer vers la Croix Robert.
(8) Là, suivre à gauche le chemin empierré avant de tourner à gauche.
(9) Au carrefour avec la D13 (sur la droite, la Croix Chartier), traverser la route avec prudence. Suivre en face le chemin montant (panorama à gauche). Continuer dans l'axe pour atteindre l'angle de la haie.
(10) La franchir et la longer à droite vers l'entrée de la Thibaudière. Continuer sur la route jusqu'à la Daunayère puis poursuivre sur la route descendante. Passer Aulnay. En bas, après la courbe, de chaque côté de la chaussée, deux jolies mares. Passer la Chauvinière et rejoindre la D54.
(11) Suivre cette route. Poursuivre la descente par la Rue de Saint-Jean de La Motte, traverser une rue et continuer par la Rue Pasteur, la place et l'Église Saint-Martin puis l'ancien Prieuré à droite de la Rue Sainte-Apolline et enfin la Place des Tilleuls (D/A).