Le parcours débute à l'entrée du village de Sainte-Agnès, un large virage à côté d'une petite chapelle permet de garer la voiture sur place. Parkings dans le village.
(D/A) Deux panneaux directionnels se succèdent rapidement pour indiquer la direction de la Cime de Baudon. Ce sont les seuls que vous verrez. Le reste du parcours est balisé en Jaune.
À la sortie Nord de Sainte-Agnès, partir à gauche par le premier chemin.
Le chemin monte bien au début, et puis la pente s'adoucit. Après environ 1 heure, arriver dans une clairière, c'est le Pas de la Piastre.
(1) Prendre le chemin qui part à gauche et qui monte.
Aucun panneau ne le signale, mais il y a une pierre au sol avec une marque Jaune.
Peu après, la pente devient plus raide, avec quelques lacets. Ensuite, le chemin est plus agréable et se faufile en contrebas de la ligne de crête, côté Nord. Continuer à progresser en direction du sommet.
(2) Cime de Baudon.
Juste avant la Cime de Baudon, ne pas prendre le chemin de droite, qui contourne la cime.
Une table d'orientation s'y trouve. Si vous ne la voyez pas, c'est que vous n'êtes pas au bon endroit.
Pour le retour, il suffit de prendre le chemin inverse. Rejoindre le Pas de la Piastre.
(1) Rejoindre par le trajet aller le parking (D/A).