Se garer au vaste parking juste avant la Madone de Fenestre, au niveau de l'épingle à cheveux où est située la balise 356.
(D/A) Du parking, se rendre à la balise 356 et suivre le sentier indiquant "Cime du Pisset 1h15".
Le sentier en lacets attaque plutôt raide jusqu'à passer les derniers mélèzes. Ensuite, il devient quasiment à niveau jusqu'à la Cime du Pisset.
(1) Attention à un petit passage délicat (surtout s'il pleut) pour traverser un torrent asséché très raviné Ne pas monter trop haut sur le flanc droit (plusieurs amorces de sentiers mènent à des fausses pistes) mais traverser dès que le chemin arrive au niveau de la ravine.
(2) À la Cime du Pisset, balise 430, il n'y a quasiment plus de sentier.
Prendre vers l'Est en se dirigeant vers le sommet visible. On retrouve rapidement un sentier plus ou moins marqué, et des cairns de temps en temps. La montée est de nouveau bien raide. Continuer dans la même direction en visant à chaque fois le sommet visible.
Au bout de 45min, on débouche sur un replat et on commence à voir l'objectif (pas le sommet herbu en face mais la masse minérale sur la droite). Continuer à monter en restant bien à droite, et environ 1h après avoir quitté la Cime du Pisset, on visualise enfin l'itinéraire qui permet d'atteindre la Cime de l'Agnellière. Rejoindre le Collet de Juisse et commencer à traverser sur les arêtes (chemin bien visible).
(3) C'est là que ça se complique un peu : il faut continuer à longer en transversale à l'aplomb de la Cime de l'Agnellière en essayant de repérer un sentier très effacé puis monter à vue vers le sommet, là où cela à l'air de passer au mieux. Quelques cairns guident un peu mais on les perd facilement. Un gros cairn marque le sommet (1h environ depuis le Collet de Juisse et 3 h en tout depuis le parking).
(4) Pour le retour, soit via le même chemin (ce que nous avons fait mais en coupant à vue dans le vallon herbeux une fois redescendus du Collet de Juisse), soit redescendre vers le Pas des Ladres puis récupérer le GR®52 vers la Madone de Fenestre pour faire une boucle et arriver au parking (D/A).