Le cimetière est bâti en 1822 par l'architecte René Attiret un peu à l'écart de la commune, selon les recommandations du temps1. Du fait de sa construction tardive, il s'agit de l'un des rares cimetières circulaires de France. Il comporte un porche du côté sud, comprenant deux chapelles.
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Les mystères de Penessières et Courboux
Visorandonneur 
12,24 km
+156 m
-160 m
3h 55
Moyenne
Départ à Pennesières (Haute-Saône)
Le lieu de départ, le cimetière, est déjà un endroit hors du commun par sa forme circulaire.
Classé aux Monuments Historiques depuis 2004, on n'en compte que trois en France de cette forme.
Sentier de la Côte à Pennesières
Office de tourisme 
4,69 km
+79 m
-79 m
1h 35
Facile
Départ à Pennesières (Haute-Saône)
Ce circuit à Pennesières commence Place de l'Église à côté du cimetière et revient ensuite à son point de départ.
Cette randonnée peut se faire entre amis et est adaptée pour les familles ou encore les personnes âgées.
Randonnées à proximité de Cimetière de Penessières
Montboillon - Vaudey
Visorandonneur 
25,34 km
+251 m
-268 m
7h 55
Très difficile
Départ à Montboillon (Haute-Saône)
Neuvième étape du Jura au Haut de France par la Francigéna. Une étape principalement forestière au départ de Montbboillon, empruntant en grande partie des sentiers ombragés, permettant de découvrir les paysages, la flore et la faune de cette nature si fragile.
Rougemont - Vesoul
Visorandonneur 33,74 km
+145 m
-179 m
3 h
Facile
Départ à Rougemont (Doubs) (Doubs)
Venez tester l'itinérance sur les voies vertes avec la voie verte de la Vallée de l'Ognon !
Circuit de Lure à Vesoul (liaison en train entre Vesoul et Lure). Possibilité de faire le circuit en sens inverse.
Étape Rougemont - Vesoul (retour en train vers Lure)
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