Stationner sur le parking de l'église d'Aulnay.
(D/A) Se diriger vers le centre du bourg par l'Avenue de l’Église, suivie de la Rue des Carmes.
(1) Au carrefour, continuer tout droit dans la Rue Cour des Sirènes puis prolonger par la Rue de Salles jusqu'au pigeonnier.
(2) Prendre la Rue de la Cour à Madame, puis la Rue de l'Abreuvoir à gauche. Virer à gauche pour traverser un espace herbeux puis continuer à gauche par la Rue du Vivier et, sans tenir compte du panneau "Voie sans issue", rester à gauche sur le chemin parallèle à La Brédoire ; c'est le GRP® de la Sylve d'Argenton balisé Rouge et Jaune.
(3) Emprunter à gauche une petite route goudronnée. À la première fourche, prendre à droite et au carrefour suivant, serrer à gauche pour rester le long de La Brédoire. Arriver à Saint Mandé-sur-Brédoire.
(4) Tourner à gauche sur la Route de Contré, puis suivre en face la Rue de l’Église et enfin, la Rue Traversière. Descendre ensuite à droite par la Rue de la Petite Place. Rejoindre à gauche la D 129. La longer, passer devant la mairie, trouver alors un carrefour en Y.
(5) Obliquer à droite dans un chemin. Au 2e lacet, quitter le GRP® et continuer tout droit jusqu'à la D 222, puis tourner à droite sur cette route. Dépasser une immense butte contenant une réserve d'eau.
(6) Emprunter à gauche le Chemin des Sauniers et le suivre. En arrivant sur la partie goudronnée, tourner à gauche sur une route qui rejoint le Chemin de la Croix Carrée.
(7) Le prendre à gauche et après la Rue des Hauts de la Brédoire, prendre à droite un petit sentier jusqu'à la Rue Montgrande. Tourner à gauche pour rejoindre la Rue Porte de Matha. Prendre à droite et aussitôt bifurquer à gauche.
(8) Passer devant le donjon de l'ancien château d'Aulnay, puis devant la mairie et tourner à gauche au coin de la place. Descendre jusqu'à la Rue de l'Ancienne Bascule. Tourner à droite et rejoindre la Rue du Lavoir.
(9) Au bout de cette rue, tourner à droite Rue Porte Saint-Jean, puis à gauche Rue du Temple. Poursuivre à droite Rue des Hivers, puis à gauche Rue Gate Œil.
(10) Traverser la Brédoire et continuer sur la Rue Gate Œil. Au bout de cette rue, tourner à gauche sur la Rue de Bourgogne et continuer sur la Rue Basse de l’Église pour atteindre l'église. Traverser le vieux cimetière afin de rejoindre le parking de l'église (D/A).