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Commune :
Le point de départ est la Basilique Notre-Dame d'Avesnières. Un parking est disponible sur la place, devant la basilique, mais il est aussi possible de se garer dans les rues adjacentes. Pour le départ, il est possible, également, de rejoindre le chemin de halage à partir de l'écluse qui se situe juste derrière la basilique.
(D/A) ) De la Basilique d'Avesnières, empruntez le chemin qui se trouve le long de la petite place qui jouxte la basilique pour joindre l'Écluse d'Avesnières. Vous vous trouvez alors sur l'Allée du Ronceray (chemin de halage) et poursuivez à gauche, à l'abri des voitures jusqu'au Pont Vieux, au cœur de Laval.
(1) Au Pont Vieux, vous pouvez admirer la vue sur le château médiéval, Poursuivez le long de la Mayenne jusqu'à la Place du 11 novembre et au Pont Aristide Briand. Faites le tour de la place, et arrivez à l’Hôtel de Ville.
(2) Empruntez la Rue du Général de Gaulle, à droite, et rejoignez le n°58.
(3) Tournez à droite pour remonter, entièrement, la Rue Bernard le Pecq jusqu'au pont SNCF.
(4) Faites le tour du rond-point pour emprunter la petite Rue de Grenoux, puis la Rue du Verger et, enfin, la Rue de la Perdrière qui longent la voie ferrée.
(5) Au bout du Chemin de la Perdière, trouvez, à la base d'une petite descente sur votre gauche, un tunnel qui permet de traverser, sans danger, le Boulevard Bertrand du Guesclin. À la sortie du tunnel, et après avoir monté la pente, partez sur la droite, puis sur la gauche pour rejoindre le Chemin de la Fleurière qui circule entre le quartier de Grenoux et la voie ferrée.
(6) Au niveau des Brisardières, tournez à gauche avant le tunnel. Traversez la voie ferrée, puis la route au niveau du rond-point, et longez un peu l'Avenue Pierre de Coubertin pour rejoindre la piste cyclable qui se trouve derrière la butte le long du Boulevard Maries et René Gruau.
(7) Prenez le petit chemin, en montée et bordé d'arbres, pour rejoindre la voie verte. Continuez en face, et longez les établissements Gruau, et continuez tout droit au niveau de la résidence senior de la Girandière.
(8) Passez le Pont du Moulin de la Roche, et continuez tout droit.
(9) Au niveau de la stèle à la mémoire d'un bombardier anglais abattu, traversez la route et poursuivez tout droit sur la voie verte, et rejoignez le croisement suivant.
(10) Quittez la voie verte,et prenez la route qui monte sur la gauche, vers la Prise au Noyer. Poursuivez tout droit jusqu'au rond-point de l'hippodrome, et empruntez la piste cyclable qui longe la D771.
(11) Empruntez le tunnel qui passe sous la D771 pour rejoindre la piste cyclable qui se trouve de l'autre côté de la route. À la sortie du tunnel, prenez à gauche pour remonter vers le lycée agricole.
(12) Au niveau du rond-point, rester sur la droite, et prenez la piste cyclable qui longe la Route de l'Huisserie. Passez devant l'entrée du lycée agricole, et poursuivez tout droit jusqu'au carrefour avec l'Allée de la Croix du Breton.
(13) Virez à gauche, traversez la route, avec prudence, et empruntez le Chemin du Tertre Souchard en face. Longez deux étangs, et rejoignez le croisement suivant de routes.
(14) Prenez à droite le Chemin de la Gommetière qui descend (parfois assez fort, faites attention à votre vitesse) vers le Centre de Secours Principal de Laval. Arrivé au niveau du Boulevard des Trappistines, le traverser et emprunter la Rue de l'Huisserie, en face, puis la Rue de l'École, à droite, et rejoignez la Basilique Notre-Dame d'Avesnières (D/A).
