Pour se rendre au départ, de Saint-Sulpice, suivre la D916, passer le Col de l'Épine et garer le véhicule au départ de la prochaine piste à droite, Route Forestière du Pré Puisat.
(D/A) Emprunter la route forestière, passer l'aire de pique-nique et l'abri au Pré Puisat, laisser un départ de chemin à droite et rejoindre la Combe d'Armée, environ 2,5 km après le point de départ.
(1) À ce point, partir à gauche par un sentier qui va s'élever nettement pour atteindre la Table des Princes. Juste avant, on aura laissé partir au Sud-Ouest la piste de la Grande Vie.
(2) À la Table des Princes, la pente du sentier s'accentue et on atteint le pied des échelles par une série de lacets.
Trois échelles métalliques successives vont permettre de franchir l'obstacle de la falaise.
Après la troisième échelle, on atteint un belvédère avec table d'orientation.
Continuer à monter au Nord dans la forêt par le sentier qui va bientôt rejoindre une piste plus large. Filer tout droit, direction Nord, en surveillant le balisage, car dans le secteur, on rencontre de nombreuses pistes et sentiers, cartés ou non. L'itinéraire passe à l'intersection de la Pierre Gravée.
(3) Aller tout droit, puis arriver à proximité de La Croix du Signal qui est à 50 m du chemin à main droite.
(4) Après être passé au belvédère de la Croix, revenir sur le chemin et continuer à marcher vers le Nord pendant un kilomètre et demi, jusqu’à un sentier qui descend à droite. Il est indiqué et c'est le seul depuis la Croix.
(5) Le sentier passe près de la Source de la Rouge avant d'aboutir sur la large Piste du Contrat.
(6) À cette intersection, tourner à droite et poursuivre longuement sur cette piste en direction du Sud. Il faut négliger plusieurs traverses à gauche et à droite. Les mentions portées sur les panneaux directionnels peuvent prêter à confusion.
La piste va déboucher en terrain connu à la Combe d'Armée.
(1) Suivre la route forestière pour retrouver les véhicules à la D916 (D/A).
