Départ du parking d'Esmoulière, à proximité de la mairie.
(D/A) Depuis le parking, aller à l'opposée de l'aire de pique-nique. Suivre la route principale et passer devant la mairie.
(1) À la fourche avec une table de pique-nique, quitter alors la route pour le chemin de droite, suivre le balisage "Circuit de Randonnée". Une fois sur le circuit, suivre le balisage "Petite Maison".
(2) Arrivé à un gros arbre, obliquer à gauche dans le chemin qui descend en suivant le balisage.
(3) À l'Agiot (panneau indicateur), traverser le petit pont et tourner à gauche sur le chemin qui monte en direction des bois.
(4) Au petit village de Brumbief, traverser la route puis obliquer à droite. À l'embranchement, prendre le chemin allant à droite dans les bois. Il monte un peu, puis redescend (très agréable partie boisée).
(5) Traverser le pont de bois puis tourner à gauche sur le chemin qui monte un peu.
(6) Arriver sur une route et la suivre à droite en montée. Au carrefour, tourner à gauche en direction du gîte (panneau). Prendre le 1er chemin à gauche et aboutir à Pré Temelou.
(7) Suivre la route à gauche. Ignorer à droite la petite route qui conduit aux Saulieux. Environ 150m après, s'engager sur le chemin à droite. Plus loin, l'itinéraire balisé fait passer dans un pré jusqu'à retrouver une route.
(8) Suivre la route à droite et passer au lieu-dit Les Gourmands. Ignorer ensuite les départs sur la droite et passer aux Peutes Gouttes. La route redevient progressivement chemin et descend jusqu'à l'étang. Rester sur ce chemin principal et, dans la descente, trouver sur la gauche un lac "caché". Le chemin remonte un peu après.
(9) À la fourche avec un étang sur la gauche, tourner à droite. Continuer sur le chemin jusqu'après la ferme. Ensuite tourner à droite sur la route qui descend.
(1) Prendre à droite pour rejoindre le parking du départ (D/A).