Possibilité de stationner sur deux parkings pour démarrer cette randonnée :
- soit sur le parking de la base de loisirs de l’Étang du Gué de Selle (D/A),
- soit sur celui du situé à proximité de la passerelle au carrefour de la D272 (1).
(D/A) Longer l'étang pour rejoindre le parking de la D272. Portion commune entre ce point et le point (7) pour l'aller/retour de ce circuit.
(1) Partir en face au Nord. Suivre les flèches directionnelles indiquant le circuit d’Étiveau (N° 21).
Prendre le sentier longeant la haie vers le Nord, jusqu’au fond de la prairie. Traverser un petit taillis avant de ressortir sur la D272. Emprunter cette route à gauche sur 600m. Passer devant le Poney Club de la Petite Coudrière.
(2) Suivre le fléchage sur la droite vers Boissay.
(3) Juste avant la ferme Boissay, bifurquer dans le chemin à gauche, puis tourner à droite. Le chemin vire à gauche en angle droit et rejoint une route. La suivre à gauche vers la Rabrie.
(4) À l'intersection avec une croix, emprunter sur la droite le chemin qui s'enfonce dans le bois. Garder la gauche à l'intersection qui suit immédiatement et virer à gauche près de l'indication de l'Allée Couverte des Pierres Jumelles.
(5) Au croisement, tourner à droite puis de nouveau à droite vers le lieu-dit Richebourg.
(6) Virer à gauche à la route, passer Richebourg et continuer jusqu'au carrefour de la D552.
(7) Suivre à droite cette route. Portion de route montante et en virages. Soyez prudents !. Continuer sur environ 600m.
(8) Au niveau d'une croix, prendre à gauche, vers Étiveau. Passer dans ce hameau. Noter la chapelle du XII° siècle.
(9) Continuer à gauche en suivant le fléchage N°21. Passer le lieu-dit Villeneuve. Continuer orientation Nord-Ouest. Paysage remarquable et vue sur la chapelle du Montaigu près du lieu-dit « la Chalopinière ».
(10) Au carrefour de la Chalopinière, poursuivre tout droit (Nord), passer la Hardière dont les bâtiments sont à main droite.
(11) Au carrefour avec une piste, prendre à gauche puis à droite. Longer le bois et rejoindre une route à suivre sur la gauche en faisant très attention à la circulation. Ici les cavaliers doivent ralentir.
(12) Prendre à gauche vers le hameau de Montaigu. Dans ce hameau, continuer tout droit et suivre le balisage N°21.
(13) À la sortie, obliquer à gauche dans le chemin creux vers la Crosnerie. Dépasser le lieu-dit et poursuivre en face pour parvenir à la Bourdonnière. Continuer tout droit sur 130m.
(14) Prendre à gauche au calvaire (à noter le bâton de pèlerin ou bourdon sculpté sur son chanfrein). Passer devant la Loge et atteindre un chemin près de la Rousselière.
(15) S’engager à droite vers les Horizons puis descendre toujours tout droit vers le Moulin de Richebourg au bord de la D552.
(7) Traverser la route et retourner vers l'Étang de Gué de Selle en reprenant le trajet de l'aller pour rejoindre le parking de départ soit le (1) soit le (D/A).