Départ du parking de la mairie de Cosmes.
(D/A) Avec la mairie dans le dos, prendre à droite la Rue de Neuve Maison et l'emprunter jusqu'au bout. Tourner à droite en suivant le virage pour se retrouver Chemin des Mares. Parcourir 100m puis, à la patte d'oie, prendre la voie de droite et descendre jusqu'à l'église qu'on longe par la droite pour déboucher sur la Rue de l'Église.
(1) Tourner à gauche et, au carrefour, continuer tout droit en direction d'Astillé et Quelaines. Après 50m, à la patte d'oie située à l'angle du cimetière, suivre la voie de gauche en direction d'Astillé. Longer le cimetière puis les terrains de foot pendant 250m puis tourner à droite sur le sentier bordé d'arbres. Emprunter le chemin de bout en bout pour déboucher sur une petite route.
(2) Tourner à gauche sur cette petite route et la parcourir jusqu'au premier croisement. Continuer tout droit pendant 1,5km environ pour déboucher sur un des parking du Musée Robert Tatin au lieu-dit la Frénouse.
(3) Au parking, tourner à gauche, continuer tout droit pendant un peu plus de 500m puis tourner à droite à la première intersection au niveau du lieu-dit les Billonières. Suivre la petite route jusqu'à la ferme, passer entre les bâtiments, la route se poursuit par un chemin rural. L'emprunter pendant 700m, passer au-dessus de la voie verte puis 50m plus loin, tourner à droite pour redescendre sur celle-ci..
(4) Tourner à droite sur la voie verte, parcourir un peu plus d'1km pour atteindre la ferme de la Gripperay (sur la droite).
(5) Emprunter la petite route sur la gauche, puis 150m plus loin, au croisement tourner à gauche. Continuer tout droit pendant plus d'1km pour rejoindre le bourg de Cosmes. Au niveau du stop dans le virage, un chemin vert part sur la gauche.
(6) Tourner à gauche en longeant la petite maison pour rejoindre le chemin vert et l'emprunter jusqu'à déboucher sur la Rue Neuve Maison que l'on parcourt jusqu'au parking de la mairie (D/A)