(D/A) Du parking du Lotissement du Pin, Chemin de Romé, se diriger vers le fond du parking pour rejoindre le plan d'eau. Le longer par la gauche pour rejoindre la D25. Tourner à droite et rejoindre le centre de Craon. Au rond-point, tourner à gauche et profiter de la vue sur le Château de Craon. Face au château, tourner à droite sur la Rue de Zikisso, puis tourner à gauche sur l'Impasse de la Liberté. Au bout de la rue, tourner à droite sur le parking, puis continuer tout droit pour passer sous le porche et déboucher sur la Rue de la Libération. Tourner à gauche et faire 50m pour arriver à un passage piéton.
(1) Traverser le passage piéton et prendre la Rue du Vieux Pont. Passer le pont, puis tourner à droite sur la Rue de l'Éperon. Continuer tout droit pendant environ jusqu'au niveau de la Rue de la Gauvernerie (sur la gauche).
(2) Prendre à droite le chemin qui part entre les n°s14 et 16. Rejoindre les bords de la rivière l'Oudon, puis tourner à gauche pour la longer. Rejoindre la passerelle, traverser la rivière puis tourner à gauche pour passer sous le pont de la rocade. Remonter au niveau de la chaussée, tourner à droite pour traverser le pont puis tourner de nouveau à droite pour rejoindre la rive de l'Oudon. Longer l'Oudon jusqu'au prochain autre pont.
(3) Emprunter le sentier qui remonte pour rejoindre la Voie Verte et tourner à droite sur celle-ci. Continuer sur la Voie Verte et, environ 500m après la 4ème intersection, un sentier part sur la droite.
(4) Prendre ce sentier à droite (non figuré sur la carte) puis poursuivre le long du champ et dans le chemin creux pendant environ jusqu'à un croisement avec un autre chemin. Là, tourner à gauche pour rejoindre une petite route goudronnée puis continuer tout droit jusqu'au croisement avec la D771.
(5) Traverser la D771 (attention route très passante, les véhicules roulent à vive allure) et s'engager sur le sentier en face. Au tout début du sentier, prendre à droite le chemin vert qui longe la route (attention chemin non figuré sur la carte) et continuer jusqu'à l'entreprise Naturea. Un peu moins de 200m après, le chemin bifurque vers la gauche. Le suivre et continuer sur ce chemin en laissant le centre commercial sur la droite. Arriver alors au niveau d'une rangée d'arbres et le chemin vert croise le Chemin des Cartries (goudronné).
(6)Traverser le Chemin des Cartries et s'engager sur le sentier en face. Suivre ce sentier (attention celui-ci n'est pas figuré sur la carte) jusqu'à déboucher sur la D111.
(7) Traverser la D11 (prudence) et prendre en direction de Le Cruchardière et la Mercerie. Parcourir environ 650m. La voie décrit un virage vers la gauche pour desservir la Mercerie et un chemin part en face dans le virage. S'y engager et le suivre pour déboucher sur une petite route goudronnée au niveau du lieu-dit la Glanerie. Continuer tout droit pendant 450m pour arriver au croisement avec la D25.
(8) Tourner à droite sur la D25 et bien se ranger sur l'accotement (attention la D25 est très passante et les véhicules roulent à très vive allure). Longer la D25 pendant 400m.
(9) Tourner alors à droite juste après le calvaire sur l'allée bordée d'arbres de la Galtière. Continuer tout droit pour rejoindre l'entrée du château. Tourner à gauche et s'engager sur le chemin qui passe entre le mur d'enceinte et les habitations du lotissement jusqu'à déboucher sur une petite route gravillonnée.
(10) Tourner à gauche et rejoindre le parking du départ (D/A).