Se garer sur le parking de la Mairie.
(D/A) Depuis le parking, retourner sur la Rue de la République et prendre à droite avec la mairie et l'école main droite. Continuer quelques mètres avant de traverser pour emprunter le Chemin des Espérelles.
Poteau balise : les Espérelles, Direction Cabrières d'Avignon / La Falaise.
À partir de ce point, suivre le balisage Jaune et Rouge
À la première bifurcation routière suivre à droite. À la seconde, en fin de route goudronnée, continuer tout droit en longeant le mur de pierres.
Contourner la retenue d’eau par la droite. Après le portail, continuer tout droit jusqu'à la borne en pierre indiquant la proximité du Mur de la Peste (la pierre est rongée et la gravure n'apparait plus).
Au niveau de cette pierre, prendre à droite, toujours sur balisage Jaune et Rouge sur potelet bas jusqu'au poteau balise : La Falaise.
(1) Au poteau balise, laisser alors le GRP® partir tout droit et prendre à gauche le sentier de découverte avec son balisage Vert. Vous aurez alors régulièrement des informations sur votre environnement.
Suivre le sentier qui longe le haut de la falaise en offrant un beau point de vue sur Lagnes et la vallée.
Rester sur le Sentier de découverte et redescendre de la falaise. Le sentier suit ensuite la falaise par en dessous en sous-bois, avant de retrouver un espace déboisé que vous longerez jusqu'à un chemin de terre large à l'angle d'un champ d’oliviers.
(2) Prendre alors en face le chemin montant sur une butte et offrant un joli point de vue sur le village. Monter jusqu'au calvaire et redescendre ensuite jusqu'au Théâtre de plein-air du Pieï.
(3) Repartir vers le champ d'oliviers par le chemin longeant le bas de la butte.
(2) Revenu à cette bifurcation, rester sur cette route de terre pour retourner au village.
Au niveau des premières maisons se trouve la Grotte-mine du Pieï.
(4) Puis vous trouverez sur votre droite, juste avant la route, le vieux lavoir.
Au croisement, retournez-vous pour aller vers l'Église Notre-Dame des Anges. Vous pourrez ensuite revenir sur vos pas avant de traverser au niveau de l'ancien four banal. Prendre à droite et devant le bureau de poste monter la Rue Venteuse qui vous mènera au château.
Rester sur cette rue pour contourner le château. Au bout de la rue, avant de passer devant l'entrée du château, vous passerez sous une arche en pierre.
(5) Prendre ensuite les escaliers sur votre gauche et descendre jusqu'à la Rue des Remparts. Vous verrez à ce niveau une des deux tours encore existantes.
Continuer à gauche par la Rue des Remparts jusqu'au centre du village.
Au niveau du croisement avec la Rue de la République, vous pourrez voir une des fontaines du village sur votre gauche, au milieu du croisement.
Prendre la Rue de la République sur votre droite et retourner au parking de la mairie (D/A).