Le départ de la balade se situe devant la mairie de Tersanne, petite bourgade située au Nord de La Drôme, quelques kilomètres au Sud d'Hauterives. Départ du parking situé entre la mairie et l'école primaire de Tersanne.
(D/A) Vous quittez le parking par la rue qui est en sens interdit. Elle longe le pignon Nord de l'école. Vous prenez sur la droite pour passer devant une fontaine surmontée d'un coq. Vous allez dans la direction d'Hauterives. À la fourche qui suit, immédiatement, vous prenez sur la gauche. Vous passez un carrefour en allant tout droit.
(1) Au panneau indiquant la sortie du village, vous montez sur la gauche (Chemin des Marnières). Il débouche sur une petite route que vous prenez sur la gauche. Lorsque celle-ci vire sur la gauche, vous prenez tout droit.
(2) Lorsque vous avez une croix sur votre droite (plaque blanche avec un message en direction des "Jeunes Filles"), vous prenez le chemin empierré sur la gauche. Il débouche sur une petite route avec un grand portail en face de vous. Vous prenez sur la droite, puis la première petite route bitumée qui monte sur votre gauche (Chemin des Simians). Au hameau des Simians, vous poursuivez tout droit sur un chemin empierré.
(3) Vous parvenez à un haras. Vous virez dans le chemin qui part sur la droite, après un hangar. Ce chemin débouche sur la D538, que vous traversez (attention, ça roule vite). Vous avez deux pistes empierrées, vous prenez celle de gauche (balisage Jaune), la moins importante, le long de la départementale (l'autre mène à une habitation privée). Vous passez une antenne et un réservoir d'eau.
(4) Vous avez un panneau indicateur "Réservoir alt. 485m". Vous prenez, à droite, la direction de Saint-Pierre. Vous passez devant une croix métallique. (Prenez le temps de détailler le minuscule Christ placé en son centre et de profiter de la vue sur le Vercors). Vous laissez un chemin sur votre droite, puis un autre sur votre gauche.
(5) Parvenu à un carrefour en "T", vous avez des panneaux en bois et, sur la gauche, un panneau "St Pierre - alt. 489m". Vous prenez la route sur la gauche, en direction de La Tironnerie. À la fourche qui suit, vous poursuivez sur la gauche encore. Vous suivez longtemps cette route.
(6) Au lieu-dit "Ambouchet", vous avez sur la droite un transformateur. Vous poursuivez. À la fourche qui suit (panneau "Route du Levant"), vous prenez sur la gauche. La route fait une épingle à gauche et descend pour mieux remonter.
(7) Vous croisez à nouveau la D538. Vous montez, en face. Au carrefour, qui suit immédiatement, vous allez tout droit. La petite route vire sur la gauche.
(8) Vous débouchez sur une petite route que vous prenez sur la droite, pour, aussitôt, descendre dans un chemin herbeux sur la gauche (balisage Jaune). Ce large chemin se rétrécit pour devenir un sentier encaissé (attention aux ronces).
(9) Vous débouchez sur l'arrière d'une maison, puis sur une petite route que vous prenez sur la droite, malgré la croix Jaune. Elle vous ramène au village et à votre point de départ (D/A).