Se garer sur la place de l'église de la Baleine. Le départ se fait bien depuis cette place.
(D/A) Partir sur le sentier en direction de la chapelle, sur le même itinéraire que le GRP®55 en direction du Manoir. Arrivé sur la D238, tourner à droite puis prendre le sentier à gauche en direction de La Doitie.
(1) Couper à travers bois et rejoindre un sentier un peu plus loin. Le suivre à gauche et revenir sur la route. Prendre immédiatement à droite sur un nouveau sentier menant à la D198.
(2) Traverser cette route pour rester sur le sentier et avancer jusqu'à la première intersection. Prendre alors à gauche, direction Les Landelles. Ignorer le sentier à gauche qui conduit aux Landelles et emprunter à gauche le chemin suivant, sinueux et virer à gauche vers la Boulinière.
(3) Continuer sur le chemin partant sur la droite puis au premier virage, couper à gauche en direction de La Fréminerie. Tourner à gauche et suivre la petite route tournant successivement à droite puis à gauche. Au virage à gauche, un sentier se présente sur la droite. L'emprunter pour rejoindre la zone de L'Épine de la Mare.
(4) Traverser la route pour rester sur le sentier. À l'intersection suivante, prendre à gauche, puis à droite sur la route menant à la D198.
(5) Prendre à droite puis directement à gauche sur une route légèrement en décalage. À l'intersection suivante, suivre la voie de droite, marcher quelques mètres et prendre le sentier à gauche.
(6) Avant La Masure, obliquer dans le sentier à droite. Celui-ci se termine sur une route. Tourner à gauche et prendre le sentier suivant partant en équerre à droite. Suivre ce sentier qui rejoint une route et la suivre à droite.
(7) Avant d'arriver à Le Haut Bosq, prendre le sentier partant sur la gauche jusqu'aux Bretonnières. Tourner à gauche sur la route. Au premier virage, prendre un nouveau sentier démarrant en forme de U et avancer jusqu'au niveau de Le Vauvenard.
(8) Traverser la D398 et continuer en face. Faire abstraction du premier croisement. Au second, prendre à gauche et directement à droite en direction du Moulin de Beaufils.
(9) Au Moulin de Beaufils, faire demi-tour et, au croisement, prendre à droite sur le sentier pour rejoindre la route.
(10) Avancer sur cet axe, passer à côté du lieu-dit le Pont et rejoindre ainsi le bourg de La Baleine jusqu'à la Place de l'église (D/A).