Parking en bord de route près du camping du Grâve.
(D/A) Traverser la Rue de l'Étang et suivre le chemin qui longe le camping. Franchir un ruisseau par une passerelle.
Le sentier traverse de jeunes futaies puis débouche sur l’Allée du Château du Givre. La suivre, à droite, sur un bon kilomètre.
(1) Au croisement de l'ancienne voie ferrée, tourner à droite vers le Ruisseau du Perche.
(2) Juste avant le pont sur le Perche, prendre à gauche et suivre le cours d’eau (balisage Jaune). À l'allée forestière, tourner à gauche en s'éloignant du ruisseau puis virer à droite dans un chemin qui coupe une autre route forestière.
(3) Continuer en face sur le sentier qui se rapproche du ruisseau.
(4) Emprunter à droite l'Allée Forestière de la Fontaine Robin, passer le petit pont de bois et remonter cette allée.
(5) Au bout de 300m, retrouver l'ancienne voie ferrée, que l'on prend à gauche vers le village de la Magdelaine. La quitter à droite et à la route, tourner à gauche pour gagner le hameau.
(6) Dans ce hameau, chapelle datant de 1199, à l'origine dans une léproserie. À l’intérieur, entretenue avec soin par les habitants du village, une statue polychrome de la Vierge du XVe siècle.
Pour le retour reprendre la route communale.
(7) Tourner à droite sur l’Allée de la Fontaine Robin et faire 150m environ.
(8) Prendre à gauche le sentier vers l'ancienne gare de la Maillardais et rejoindre la Route Forestière de Carheil à Maillerais. Virer à droite puis de suite à gauche dans l’Allée Forestière du Pharel.
(9) Avant le pont sur le Perche, prendre à gauche et longer le ruisseau jusqu'à rejoindre la route de la Maillardais, que l'on suit,à droite, jusqu'au parking (D/A).