(D/A) De la mairie d'Azé, rejoindre le bord de la Mayenne par les jardins ou par la Rue du Port (à l'Est de la mairie). Longer la Mayenne en direction de l'est pendant 600 m puis tourner à gauche après le plan d'eau situé sur la gauche juste avant le ruisseau Le Souveron. Remonter vers le route de Coudray, la traverser et continuer en face pour atteindre le plan d'eau de La Petite Roche. Faire le tour du plan d'eau (par la droite ou par la gauche) puis revenir sur ses pas pour rejoindre la Mayenne.
(1) Face à la Mayenne, tourner à gauche et continuer de la longer pendant 350 m en passant au pied du Château de la Haute Roche. Un chemin part sur la gauche, l'emprunter pendant environ 200 m pour déboucher sur une petite route goudronnée (Rue du Val Vert), au niveau du panneau de sortie d'agglomération d'Azé. Tourner à droite sur la petite route et continuer tout droit pendant 950 m jusqu'à la deuxième à gauche.
(2) Tourner à gauche (panneaux de randonnée indiquant "Azé Sud") et continuer tout droit pendant 650m environ. On arrive alors à un croisement avec la D22. La traverser (attention, route passante, les véhicules roulent à vive allure) et s'engager sur la petite route en face (calvaire à droite au niveau du talus). Continuer tout droit pour déboucher sur une petite route goudronnée. Tourner à droite et faire 125 m, un chemin bordé d'arbres part sur la gauche.
(3) Tourner à gauche sur ce chemin et le parcourir pendant environ 600m pour rejoindre une petite route goudronnée. Tourner à droite sur celle-ci et l'emprunter pendant 400m pour déboucher sur une autre petite route. Tourner à gauche, parcourir environ 300 m pour arriver à la 4e intersection.
(4) Tourner à droite (sur la droite panneau de localisation et panneau C.R des Serpes) puis continuer tout droit pendant environ 500 m pour rejoindre le lieu dit "La Glottière". Passer le hameau puis tourner à gauche sur le chemin vert qui part sous les arbres (de suite après la propriété) . Emprunter ce chemin de bout en bout jusqu'à déboucher sur la rue des Hippodromes au niveau d'un passage piéton. Le traverser et s'engager sur l'allée piétonne goudronnée qui part en face. La parcourir pendant une petite centaine de mettre puis s'engager sur le chemin an fond du lotissement en prenant à gauche. Continuer sur ce chemin, passer les terrains de foot (sur la gauche) puis quelques mètres plus loin, au croisement des chemins prendre à gauche sur le chemin du midi.
Celui-ci traverse les lotissements pendant environ 600 m puis débouche sur une route goudronnée (route de Châtelain).
(5) Tourner à droite, puis à gauche à la première intersection et de nouveau à droite après 30m, à la première intersection, pour s'engager dans la Rue de la Grande Fontaine. Poursuivre sur cette rue jusqu'au croisement avec la Rue de la Claverie, obliquer légèrement à droite et prendre le chemin qui part en face le long des arbres.
Emprunter ce chemin pendant environ 80 m pour déboucher sur la Rue de Saint-Aventin. Tourner à droite, et poursuivre jusqu'au rond point. Après le rond point, parcourir un peu plus de 50 m en passant par dessus la rocade. Là, une voie verte part sur la gauche. (au niveau du ralentisseur avec un passage piéton)
(6) Tourner à gauche sur la voie verte et continuer tout droit. Après être passé sous la route via un petit tunnel on arrive à un croisement avec à gauche, une patte d'oie. A cette patte d'oie, tourner à gauche et emprunter la voie de droite pour descendre jusqu'à la Mayenne. Arrivé en bordure de Mayenne, tourner à gauche et la longer pendant un peu plus de 500 m pour retrouver le point de départ de la randonnée (D/A).