Stationner sur le parking de la salle polyvalente.
(D/A) Démarrer en longeant le cimetière par la Rue du Stade puis, à l’extrémité de cette rue, tourner à droite sur la Rue des Primevères et l'emprunter sur une cinquantaine de mètres.
(1) Virer à gauche et suivre le chemin enherbé derrière le stade. Prolonger en suivant le cheminement piétonnier, puis un nouveau chemin herbeux le long d'une prairie jusqu'à la Rue des Prunelles. La traverser et continuer en face à travers le lotissement jusqu'à la haie.
Tourner à droite et longer cette haie pour atteindre la Rue de la Mairie. Prendre à gauche le cheminement aménagé en bordure de route jusqu'au hameau de la Boule. Après le panneau annonçant l'entrée du hameau, prendre la 1ère route à droite et la suivre sur environ 50m.
(2) Prendre à droite, devant une grille, un sentier balisé en Jaune. Continuer tout droit sur ce sentier, en ignorant le fléchage Jaune qui tourne sur la droite, jusqu'à atteindre la route D53. Traverser cette route et continuer en face pour atteindre le carrefour du hameau de Casterneau.
(3) Prendre la route à gauche pour traverser le hameau, puis prolonger par le sentier qui conduit au bord du Lac de la Tricherie.
(4) Rejoindre par la gauche la chaussée menant sur l'autre rive du lac : on pourra, au choix, suivre le lac au plus près ou emprunter le sentier parallèle qui, en tournant à droite après une centaine de mètres, permet l'accès à la chaussée via une petite passerelle. Au sortir de la chaussée, suivre la rive du lac par la droite jusqu'à atteindre une aire de pique-nique.
(5) Laisser le lac sur la droite et traverser la route pour entrer dans la prairie jouxtant le mini-golf. Longer la haie par la droite pour déboucher sur le parking du Bois du Défend. Le bois est traversé par plusieurs sentiers numérotés et balisés pas forcément respectés dans ce descriptif.
Après une centaine de mètres, en entrant dans le bois, prendre le sentier à gauche. Le suivre sur 400m et, à la 1ère intersection, prendre le sentier sur la droite jusqu'à un carrefour en patte d'oie au lieu-dit "Pierres Blanches" (panneau en bois sur la droite).
(6) À ce carrefour, emprunter le sentier à droite puis, juste après un banc sur le bord du sentier, prendre à droite pendant 50m, puis encore à droite pour suivre une longue ligne droite jusqu'à la lisière du camping.
(7) Prendre à gauche un sentier pas toujours très visible qui longe la clôture du camping puis, dans le prolongement et après avoir traversé une grande aire de pique-nique, celle du parc de loisirs (accrobranche). Déboucher sur la route qui fait le tour de l'étang.
(8) Prendre à gauche et contourner l'étang.
(4) Suivre le sentier emprunté à l'aller rejoindre le carrefour de Casterneau.
(3) Au carrefour, prendre la route à gauche pendant environ 1km (hélas...). Après avoir traversé une route, en arrivant au niveau du village de Saint-Charles, continuer le chemin en face jusqu'à la lisière du lotissement.
(9) S'engager à droite dans le sentier le long de la haie entourant le parc du château et contournant le champ au sortir duquel on prend à gauche puis encore à gauche pour retrouver un cheminement piétonnier.
(10) Emprunter sur la gauche le cheminement qui conduit vers le château pour déboucher ensuite sur la place de l'église. La traverser, et prolonger en face par la Rue des Tulipes, tourner à gauche et ensuite à droite pour retrouver le point de départ par la Rue de la Vieille Église (D/A).