Départ de la mairie de Millay.
(D) Prendre à droite en direction de la route d'Autun jusqu'à la "Foulquière" et rejoindre un croisement avec une statue de la Vierge.
(1) Tourner à droite. Lorsque le chemin rejoint une route, continuer à gauche, traverser Château Gaillard et arriver au hameau du Chemin Ferré.
(2) Prendre un chemin à droite. Celui-ci coupe une petite route. Continuer en face et descendre la route vers Chevrette. Traverser la D27 et continuer en direction de Fléty par la D287.
En montant, vue sur les monts du Morvan et, sur le haut de la colline du Miroux, on peut admirer la Vallée de la Roche ainsi que Chiddes à main droite. Continuer la route sur environ 500m pour aboutir à une croix.
(3) Prendre le chemin à droite, passer Le Champ de l'Etang, traverser la D985 et prendre en face en direction du Moulin d'Anguy. Traverser la rivière la Roche par la passerelle et continuer en direction de Chez Bérot.
Suivre ensuite le chemin de terre à droite et rejoindre une route que l'on suit également à droite.
(4) A la Croix de la Garde, prendre à droite puis encore à droite 150m plus loin.
(5) Tourner à droite et descendre vers le Bois Boulé puis rejoindre la D985 qui va de Luzy à Saint-Honoré-les-Bains.
(6) La suivre à droite sur 80m environ puis traverser pour prendre à gauche et traverser Fougères.
(7) A la patte d'oie, tourner à droite en direction du Moulin de Bousset. Traverser le ruisseau du Tillot (vue sur les moulins) et continuer tout droit jusqu'à la D124.
(8) A la route, prendre à droite en direction de Millay, laisser une route à main gauche et rejoindre un carrefour après être passé sur un petit pont.
(9) Virer alors à gauche en direction de la Vallée.
(10) A 800m, tourner à droite (vue sur la vallée de La Roche et le Château de Rivière) et suivre le chemin en direction de la Croix du Marché. Traverser la D27 en direction de La Cruze Meuloise et Les Granges.
(11) Au croisement, prendre à droite pour rejoindre le bourg de Millay. A la première intersection en T, virer à gauche puis tourner de nouveau à gauche au carrefour suivant. 100m plus loin, tourner à droite vers la mairie et rejoindre le point de départ.