Départ du parking, Place de l'Église, de Saint-Pierre-sur-Erve.
Circuit fléché n°34 sur les lames directionnelles Jaunes.
(D/A) Prendre la direction de Saint-Jean-sur-Erve. À la sortie du village, tourner à gauche pour effectuer la boucle de la Chapelle Saint-Sylvain. Admirer le point de vue vers Sainte-Suzanne. Puis, reprendre la direction de Saint-Jean-sur-Erve sur la gauche.
(1) À environ 200m, prendre le premier chemin de terre sur la droite en direction de la rivière. Traverser celle-ci puis virer à droite pour rejoindre la route venant du Lieu-dit la Bancelière. Suivre cette route jusqu'à un carrefour.
(2) Aller tout droit en laissant le pont piéton sur sa droite. Prendre ensuite à gauche sur la D583 : Attention route passagère. Soyez prudents ! . Faire environ 300m et atteindre un départ à droite.
(3) Prendre le chemin de pierre à droite. Longer la rivière en direction du site des grottes. Traverser la rivière avant le Moulin de Hardray.
(4) Longer la rivière jusqu'au site des grottes.
(5) Arrivé sur le sites des grottes, prendre à droite la route qui monte vers les Hallais.
À votre gauche, après la passerelle en bois, visite possible du site et des grottes.
(6) À la Grande Roche, prendre à gauche le chemin de terre pour rejoindre la route et virer à droite jusqu'à la D583.
(7) À la Chesnardière, prendre à droite sur 100m et obliquer à gauche vers la Lèverie. Puis, suivre premier chemin de terre à droite. Tenir votre gauche jusqu'à la D235.
(8) Sur la D235, prendre à droite vers le Moulin de Gô.Attention route passagère. Soyez prudents !.
Continuer tout droit jusqu'à l'église (D/A).