Se garer au petit parking de Vescous.
(D/A) Revenir en arrière sur 100 m. Au croisement, prendre à gauche sur quelques mètres.
(1) Prendre sur la gauche une petite montée bétonnée très raide sur 25 m avant de repartir à gauche direction Ouest puis Nord-Ouest, rejoindre la piste forestière de Piera Longa, la traverser continuer légèrement à gauche pour prendre le chemin sur la droite qui sert de raccourci et rejoint au-dessus cette même piste forestière.
Continuer sur la droite la piste bordée d'oliviers en direction du Nord.
(2) Après 400 m environ, prendre le chemin qui se trouve sur la gauche, pour rejoindre la piste (balise 56a)
(3) Balise 56a prendre sur la droite, au petit panneau indicateur prendre sur la gauche pour suivre un sentier boisé de pins et chênes en faux plat descendant jusqu'au vallon.
(4) À la balise 56b, prendre gauche le chemin montant. Faire attention avant la balise (77a), un affaissement de terrain s'est produit mais le chemin se retrouve de l’autre coté de l’affaissement (10 m).
(5) À la balise 77a, serrer à droite, longer la crête sur un sentier en faux plat montant jusqu’à la piste de Costa d’Aigla. Prendre sur la gauche la piste descendante.
(6) Ignorer sur la gauche le chemin que l'on empruntera plus tard et filer tout droit. Après la citerne, bifurquer à droite pour atteindre le plateau de la Pinéa.
(7) Rebrousser chemin.
(6) Prendre sur la droite un chemin un peu raide sur les cent premiers mètres suivi d'un beau chemin longeant en surplomb le vallon de la Pinéa. Après avoir traversé ce même vallon, le chemin rejoint la piste de l’Uesti au niveau d'une ancienne retenue d'eau collinaire en cours de restauration.
(8) Au panneau de randonnée pédestre, prendre la piste sur la gauche.
Après quelques virages, admirer le clocher de l'église de Pierrefeu ancré entre les deux roches.
Continuer jusqu’à un embranchement.
(9) Après avoir profité du point de vue et s'être éventuellement reposé sur le banc, poursuivre sur la piste.
(10) Au croisement suivant, prendre sur la gauche la piste de Boscaglion, puis la piste de Piera Longa pour rejoindre rapidement la balise 56a.
(3) Reprendre le chemin de l’aller sur la droite pour rejoindre Vescous (D/A).