A Guillestre prendre la route du Queyras (D947), traverser Château Queyras, atteindre le carrefour de Ville Vieille et stationner au grand parking de la Maison de l'Artisanat.
(D/A) Reprendre sur quelques mètres la D947 vers Château Queyras pour rejoindre le départ du sentier de découverte (dit sentier des Astragales).
(1) Emprunter le sentier par la droite et au premier virage en épingle (panneau) partir sur la gauche. Poursuivre la montée direction Nord Ouest atteindre le premier hameau celui de Meyries.
(2). Traverser le hameau et, à la sortie au carrefour, prendre la large piste de gauche (GR®58A balisage Blanc Rouge). Atteindre alors, 2km plus loin, le petit hameau de Rouet.
(3) Laisser à droite le GR® pour prendre le sentier plein Sud. Passer au lieu dit Eyssartou pour rejoindre un nouveau sentier. Prendre à gauche direction Est sur 150m environ pour atteindre un nouveau carrefour.
(4) Emprunter à droite le sentier plein Sud à nouveau qui par de nombreux lacets rejoint Château Queyras.
(5) Descendre par les ruelles jusqu'au pont sur le Guil.
(6) Traverser le Guil et à la sortie du pont, prendre à gauche la piste en bordure du Guil, qui rejoint Ville Vieille.
(7) Traverser à nouveau le Guil sur le pont, et suivre la route avec vigilance pour revenir au parking (D/A).