Stationnez sur la place de l’église de Cartignies.
(D/A) Face à l'église, quittez la place en partant à gauche. Prenez la direction d’Avesnes-sur-Helpe et passez le pont sur l’Helpe.
(1) Restez sur la D124 en direction de Saint-Hilaire puis tournez dans la petite route à gauche, le Chemin d’Autreppe et poursuivez jusqu’au hameau du même nom que vous traversez.
(2) Continuez dans la même direction, passez près d'un oratoire et arrivez au carrefour d Pont de Pierre.
(3) Au lieu-dit le Pont de Pierre, continuez tout droit sur le Chemin Herbu. Ignorez à droite l'accès à la Ruelle Balour et cheminez à travers le bocage. On aperçoit à gauche une laiterie. La petite route débouche sur un carrefour avec la D117. Poursuivez tout droit jusqu'au Stop.
(4) Prenez à gauche pour aller jusqu'au moulin de Grand Fayt.
(5) Faites demi-tour et, revenu au stop, montez à gauche en direction du hameau du Pas de Laliau. Vous apercevez en bas les méandres de l’Helpe, et vous remarquez sur votre gauche en traversant le hameau un chêne majestueux. Poursuivez jusqu'à l'intersection suivante.
(6) À l’intersection, prenez deux fois à droite, juste avant la station météo. En cheminant sur la petite route, admirez la vue panoramique de la campagne environnante. Rejoignez la D117.
(7) Traversez avec prudence et faites un rapide gauche-droite. À l’intersection suivante, virez à droite en passant devant une petite chapelle et rejoignez une route au lieu-dit Biau Gai.
(8) Prenez à gauche puis à droite et par un chemin tranquille, rejoignez les premières maisons d’Autreppe.
(9) À l’entrée du hameau, tournez à gauche sur une petite route à flanc de prairies et gagnez la D124.
(10) Virez à droite pour la longer (prudence) sur 250m. Prenez ensuite le Chemin des Muids qui descend à gauche vers la rivière. Tournez ensuite à droite sur la D424 et, au croisement, suivez la rue en face qui rejoint le bord de l'Helpe. Passez le moulin.
(1) Virez à gauche et filez tout droit pour retrouver le parking de départ sur la place de l'église (D/A).