Parking Grand Rue à proximité de la mairie.
(D/A) En sortant du parking, prenez à gauche sur la D100, Grand Rue, et tournez ensuite à gauche Rue Cambrésienne. Passez devant la Chapelle Saint-Jean située à votre droite et poursuivez jusqu'au croisement de la Rue des Berceaux.
(1) Allez tout droit Rue des Maresches puis prenez la première à droite, Rue des Corvées. Passez devant la Chapelle Notre-Dame de la Paix à votre gauche.
(2) Prenez à droite le chemin en cailloux vers le Champ des Préhelles, virez à droite pour suivre le Ruisseau des Préhelles puis suivez le chemin en herbe longeant l’Hirondelle.
(3) Tournez à gauche sur le Chemin des 18 Muids et filez tout droit jusqu'au croisement de la Croisette.
(4) Obliquez à gauche sur le chemin agricole.
(5) Prenez à gauche Chemin des Corvées.
(2) Retrouvez une portion sur laquelle vous êtes passé en sens inverse, repassez devant la Chapelle Notre-Dame de la Paix et tournez à gauche Rue de Maresches.
(1) Prenez à droite la Rue des Berceaux, puis tournez à la 1re à gauche, Allée de la Motte, pour atteindre le site de l'ancienne motte castrale. Dirigez-vous vers l'église, passez devant le monument aux morts et l'église puis virez à droite. Au rond-point, prenez la 1re rue à droite
(6) Au croisement, tournez à gauche Rue du Moulin.
(7) Prenez de nouveau à gauche Rue Sautière. Au bout de celle-ci, suivez à droite la Rue de Valenciennes, puis la première à droite, Chemin du Bas d'Artres, pour vous rendre à la Chapelle de l'Agonie.
(8) Rebroussez chemin, tournez à droite vers le cimetière.
(9) Prenez les escaliers sur la gauche pour aller voir la Chapelle de Saint-Antoine Ermite, redescendez et reprenez à gauche sur le Chemin latéral. Poursuivez tout droit pour revenir sur la Grand Rue, tournez à gauche et retrouvez votre point de départ (D/A).