Garez-vous sur la place entre l'église et la mairie.
(D/A) Face à la mairie, tournez à droite Rue Léo Lagrange, ignorez un chemin à gauche. Au carrefour en T, tournez à gauche Rue Pasteur.
(1) Bifurquez à gauche Rue Saint-Roch, ignorez un chemin à gauche dans le virage où se trouve l'oratoire Saint-Antoine de Padoue. Poursuivez tout droit Rue de Revin, ignorez deux chemins à gauche.
(2) Dépassez la Rue de Milourd sur la droite, ainsi qu'un calvaire à main gauche et, à la fourche située 150 m après environ, serrer à droite en gardant la Rue du Revin. Ignorez un chemin à droite et rejoignez le croisement au niveau de la Chapelle Notre-Dame de Walcourt - Notre-Dame des Malades. Poursuivez à gauche jusqu'au carrefour à quatre voies. Tournez à gauche dans la Ruelle Vitou.
(3) Au prochain carrefour à quatre voies (calvaire) tournez à gauche Rue du Point du Jour, retrouvez la Rue de Revin et poursuivez à droite.
(2) Bifurquez à gauche Rue de Milourd. Allez tout droit en gardant la même direction. À la cote 248, allez tout droit et continuez à suivre la Rue de Milourd jusqu'à une intersection (oratoire).
(4) Prenez le 2ème chemin à gauche, en fait toujours Rue du Milourd. Au croisement, serrez à droite pour longer l'extrémité Sud de l'Étang de Milourd et continuez tout droit.
(5) Négociez le virage à droite, traversez la voie ferrée et continuez tout droit en conservant la Rue de Milourd.
(6) Tournez à droite Rue d'Hirson, ignorez deux chemins à gauche, retraversez la voie ferrée.
(7) Prenez à droite le chemin parallèle à celle-ci puis suivez le premier chemin de randonnée à votre gauche. Continuez jusqu'à la Vieille Verrerie et tournez à droite Rue de la Vieille Verrerie. Au bout, virez encore à droite dans la Rue Victor Delloué et poursuivez jusqu'à l'Oratoire Notre-Dame de Liesse.
(8) Faites demi-tour et reprenez la Rue Victor Delloué en sens inverse. Au croisement avec la Rue de la Vieille Verrerie allez tout droit, et poursuivez jusqu'à la patte d'oie située à proximité de l'École Primaire Saint-Joseph.
(9) Bifurquez à droite,.
(1) Allez tout droit sur la Rue Pasteur, reprenez à droite la Rue Léo Lagrange pour rejoindre votre point de départ, devant la mairie (D/A).