Se garer devant le camping de Daon en bordure de la Mayenne (quelques places).
(D/A) Depuis le camping, remonter la Rue du Port en direction du pont. Au croisement avec la Rue du Pont, prendre à gauche en direction du bourg pendant 80m jusqu'à une patte d'oie marquée d'un calvaire (devant la caserne des pompiers) et obliquer vers la droite sur la Rue du Tourniquet.
Poursuivre sur la Rue du Tourniquet jusqu'au croisement avec la Rue Dominique Godivier et prendre à gauche. Faire 45m et tourner à droite dans l'Impasse Buron. Poursuivre jusqu'aux n°s 9 et 11.
(1) Emprunter sur la gauche le chemin situé entre ces deux maisons. Après 80m, celui-ci débouche sur la Rue de la Croix Renard. Tourner à droite puis à gauche 25m plus loin sur le chemin piétonnier enherbé (panneau sens unique sauf riverain / chemin piétonnier). Emprunter ce chemin pour déboucher sur un croisement avec une petite route goudronnée.
(2) Tourner à droite et continuer tout droit jusqu'au lieu-dit Torcé. La route goudronnée cède la place à un chemin agricole (gravillon / herbe).
(3) Au croisement en T, prendre à gauche et emprunter le chemin en passant par le lieu-dit la Cocuère (à droite) jusqu'à arriver à un croisement avec une route goudronnée (calvaire en bois en face).
(4) Tourner à gauche puis bifurquer à droite sur le chemin d'herbe et de cailloux qui longe le mur en pierre de la Suhardière. Poursuivre pendant 1,5km pour arriver à un croisement en Y.
(5) Prendre à droite vers la ferme du lieu-dit Sancé et la traverser pour rejoindre un croisement en T avec une petite route goudronnée. Là, prendre à droite, passer le lieu-dit la Gauberdière (sur la gauche) et rejoindre le croisement avec la D148 (calvaire à droite sur le talus).
(6) Tourner à droite sur la D148 et continuer tout droit.
(7) A l'endroit où la route fait une courbe vers la gauche, prendre tout droit le chemin bordé d'arbres qui est une ancienne voie romaine (entrée du chemin marqué par une pierre levée, petite mare sur la droite du chemin).
Suivre ce chemin sur plus d'un kilomètre jusqu'à un croisement avec un autre chemin où il ne faut pas rater, à gauche, la vue sur le Château et la Chapelle de la Fautraise. Tourner à droite. Au début du chemin, vue sur le Château des Lutz à droite. Poursuivre jusqu'à un croisement en Y.
(8) Au croisement, obliquer à gauche sur un chemin bordé d'arbres et poursuivre pour rejoindre une petite route goudronnée. Là, tourner à droite et emprunter cette route pour rejoindre le croisement avec la D213 (panneau "Daon 2km" en face).
(9) Traverser la D213 et aller tout droit sur une toute petite voie goudronnée pendant 500 m (laisser le lieu-dit la Savaterie sur la gauche) jusqu'à un croisement avec une route goudronnée un peu plus large. Tourner à droite, passer devant le Château de Mortreux à main gauche et rejoindre la D213.
Au croisement avec la D213, prendre à gauche jusqu'à la Chapelle de la Tremblaie (chapelle blanche située sur la gauche).
(10) Juste avant la chapelle (panneau de randonnée indiquant "Daon"), prendre à gauche. Cheminer sur cette petite route se prolongeant par un chemin agricole jusqu'au croisement avec la D601 (calvaire en bois sur la droite à la sortie du chemin).
(11) Tourner à droite sur la D601 pour arriver au lieu-dit les Grandes Places. Juste après, la D601 fait une courbe vers la droite. Dans cette courbe, prendre sur la gauche le chemin arboré entre les deux talus. Continuer sur ce chemin jusqu'à arriver au cimetière. Longer le cimetière pour rejoindre le croisement avec la D22.
(12) Tourner à droite pour suivre la route (attention route passante). Prendre à gauche la Rue du Roquet et continuer jusqu'au niveau du pont. Traverser la Rue du Pont et poursuivre tout droit pour rejoindre la Rue du Port et le camping de Daon pour terminer le circuit (D/A).