Se garer sur le parking de la mairie, Rue du Neuf-Chemin.
La randonnée est balisée avec un Anneau Jaune.
(D/A) Du parking de la mairie, partir à gauche Rue du Chemin Neuf en allant vers le Nord-Ouest. Tourner à gauche puis à droite, Rue de la Neuvelle, et filer tout droit vers les étangs.
(1) À ce carrefour, tourner légèrement à droite et suivre le chemin qui longe les étangs de la Goutte du Magny.
À l'Étang de la Noye la Royenne, laisser un chemin à droite et continuer sur le grand chemin à gauche.
Longer les étangs de la Goutte au Maire et de la Noye Lochard.
(2) Tourner à gauche en suivant le balisage. Le chemin contourne l'Étang de la Noye Lochard et celui de la Goutte au Maire. Juste à la sortie de la forêt, quitter le chemin principal et virer à droite en suivant bien le balisage pour arriver plus loin à une route goudronnée, la Rue de la Neuvelle.
(3) Tourner en épingle à droite puis 500m plus loin, en épingle à gauche. Le circuit revient vers le temple de Chenebier.
(4) Au temple, tourner à droite et sortir du village.
(5) Bien surveiller le balisage pour suivre le chemin à gauche qui traverse la prairie et monte au hameau du Haut des Esserts.
(6) Tourner à droite dans la Rue d'Etobon. Admirer les belles meules en grès dans la cour de la première maison.
Au carrefour suivant, obliquer à droite et faire une cinquantaine de mètres pour arriver à un beau point de vue sur les Vosges.
(7) Revenir au croisement et continuer sur la route à droite.
(8) À l'angle de l'Étang Guidoz, tourner à gauche dans le Chemin des Grandes Planches. Au carrefour suivant, prendre de nouveau à gauche, Rue de la Revenue. Admirer le belle fontaine sur la droite. Après 300m, dans le virage, quitter la route et emprunter le chemin qui monte en face à travers prés et arrive à un grillage.
(9) Continuer tout droit en longeant ce grillage par la gauche. À la fin du chemin, déboucher sur la Rue de la Revenue et la suivre à gauche. Au carrefour, aller à droite Rue du Bois Battu. Passer devant le local des pompiers puis obliquer dans la deuxième rue à droite, la Rue du Chemin Neuf pour arriver au point de départ (D/A).