Stationnement possible au parking juste après la Ferme du Grammont (altitude : 675 mètres) en venant du Thillot ou Remonchamp.
(D/A) Dos à l'auberge du Grammont, continuer tout droit sur le large chemin forestier (Chemin du Hétray ou Hêtrey) qui prolonge la route d'accès à l'auberge (balisage Anneau Bleu), en laissant à gauche le chemin du retour. Plus loin ignorer le chemin à gauche et poursuivre environ 800 m en serrant à droite pour trouver le départ d'un sentier qui oblique à gauche.
(1) Emprunter ce charmant petit sentier à flanc de montagne. Celui-ci traverse une passerelle en bois au niveau du site pittoresque de la Cascade du Noir Étang, avant de rejoindre un peu plus haut l’Étang Noir (altitude 750 m). Ce site est propice et idéal pour une pause d’autant plus qu’il est équipé d’une table de pique-nique. Poursuivre à gauche en direction d’un belvédère qui se trouve au bout de l’étang et surplombe la cascade croisée lors de la montée. Voir "Pendant la randonnée ou à proximité".
(2) Du belvédère, le sentier longe l'Étang Noir puis s'en écarte à gauche pour arriver à la route. La prendre à gauche sur une trentaine de mètres puis emprunter le chemin à droite en forêt en suivant toujours le balisage Anneau Bleu. Plus loin, passer un petit pont et continuer sur ce chemin environ 300 m. Traverser à nouveau la route pour prendre le chemin en face (balisage Anneau Bleu) jusqu'au croisement après quelques dizaines de mètres.
(3) Prendre à droite en suivant toujours le même balisage. Passer au lieu-dit "Les Noirs Étangs" dont le nom est indiqué sur une pancarte au bord du sentier pédestre. Au carrefour, suivre, à droite, encore la direction "Sentier des Étangs" (balisage Anneau Bleu). Longer l'étang asséché puis rejoindre le croisement avec un large chemin.
(4) Traverser ce chemin gravillonné (ne pas partir à droite pour rejoindre la route goudronnée). Continuer en face sur une petite sente peu visible qui file à travers les genêts, puis longe un étang et une maison privés sur la gauche, dont le terrain est grillagé. À la suite de cet étang privé, déboucher sur l'Étang de la Chaussée Pingant. Virer à droite sur le sentier (Anneau Bleu) puis à gauche et passer le pont qui mène à un joli chalet. Voir "Pendant la randonnée ou à proximité"
(5) Se diriger vers la droite derrière le chalet, suivre la pancarte "Sentier des Étangs" (Anneau Bleu) et longer la tourbière. Continuer la balade en suivant la direction "Sens conseillé". Retrouver un autre étang à droite avec chalet. Le longer en suivant toujours le même balisage. Atteindre un nouvel étang (grosse maison) dénommé "Étang de la Peau", tourner à droite puis longer cet étang. Arrivé à hauteur de la grosse maison à main droite dominant l'étang, poursuivre une cinquantaine de mètres pour trouver un croisement.
(6) Virer nettement à gauche (toujours balisage Anneau Bleu) pour rejoindre rapidement le dernier étang, l'Étang de Plancherotte, et entamer une descente. Arriver très vite à un croisement multiple.
(7) Poursuivre à gauche en descente (Anneau Bleu) le long du Pré Martin et plus loin, obliquer à gauche pour rejoindre le GR®5F (Anneau Bleu). Le sentier passe par le Ruisseau de l'État puis s'oriente au Nord et au Nord-Est avant de rejoindre une large piste.
(8) La suivre tout droit pour retrouver le Chemin du Hêtrey et à droite l'auberge du Grammont et son parking (D/A).