(D/A) Départ du Quai d'Alsace. Remonter le quai en direction du Nord puis après 80m, tourner à gauche sur la Rue des Cosmes. Parcourir cette rue sur tout son long pour déboucher sur un petit carrefour. On fait alors face à un grand bâtiment blanc et un chemin piétonnier (Rue Couverte) part à sa gauche. Prendre le chemin pour déboucher ensuite sur la Rue de Thionville. Tourner à droite et descendre jusqu'à la Grande Rue. Prendre à gauche puis tout de suite à droite après la maison à pans de bois marrons (située au n°16) pour emprunter la Montée Saint-Just.
(1) S'engager sur la montée Saint-Just qui débouche sur la place du même nom (à droite, point de vue sur la rivière La Mayenne et à gauche sur les toits de la vieille ville). Continuer tout droit pour atteindre l'Église Saint-Jean et la place du même nom (possibilité de visiter cette église librement). Avancer sur la Place Saint-Jean puis se diriger vers la droite pour atteindre le Jardin du Bout du Monde.
(2) Pénétrer dans ce jardin au niveau de la fontaine, tourner à gauche puis a droite en suivant le sentiers vers le Nord. Au bout du sentier, des marches permettent de redescendre sur la Rue du 11 Novembre.
(3) Au carrefour, prendre la direction du Nord sur la Rue Basse du Rocher (suivre les panneaux "Mirwault" et "Ski Nautique") puis 250m plus loin environ, tourner à gauche à la première intersection pour s'engager sur la Rue Haute du Rocher. Remonter cette rue pour arriver au croisement avec la Rue Saint-Célerin. Là, tourner à droite sur la Rue Saint-Célerin et continuer tout droit jusqu'au cédez le passage.
(4) Tourner complètement à droite sur la petite route qui descend (Chemin des Perrettes). Continuer tout droit pendant environ 400m et, après les chambres d'hôtes "Les Perrettes" (situées à droite), la route décrit un virage très sec à 90° et un chemin bordé d'arbres part tout droit.
(5) S'engager sur ce chemin et continuer tout droit pour déboucher sur une route goudronnée (Rue de Mirwault). Là, continuer toujours tout droit sur cette route pour rejoindre la Mayenne au niveau de l'écluse et du barrage de Mirwault.
(6) Face à la rivière, tourner à droite pour s'engager sur le chemin de halage avec, sur l'autre rive, le beau Château de Mirwault. Longer alors la rivière pour revenir vers Château-Gontier. Après avoir passé le club d'aviron, quitter le chemin de halage pour continuer tout droit sur le Quai de Verdun. Au bout de ce quai, se trouve le vieux pont.
Environ 50m avant le pont, tourner à droite pour s'engager sur la Place des Trois Moulins (agréable jardin et belle maison à pans de bois récemment restaurée). Traverser la place, laisser la maison à pans de bois sur la droite et rejoindre la Grande Rue. Au croisement, tourner à gauche pour rejoindre le rond-point. Traverser au passage piétons puis tourner à droite sur le quai Charles de Gaulle. Continuer ensuite tout droit jusqu'à rejoindre le Quai d'Alsace (D/A).