Accès : de Vagney, prendre la direction de Basse-sur-le-Rupt par la D34. Atteindre Planois (Basse-sur-le-Rupt) (5km). Depuis La Bresse prendre la direction de Vagney passer le Col de la Croix des Moinats et redescendre sur Planois (9km). Stationner sur le parking du monument aux morts en face d'un restaurant entre la mairie et l'église.
Remarque: Au début du parcours la trace GPS ne correspond souvent pas au fond de carte. Se laisser guider par le balisage très présent et précis.
(D/A) Du parking, traverser la route et sous le restaurant prendre le C5 en direction de La Burotte. Passer le pont sur le ruisseau de Basse-sur-le-Rupt. 50m plus loin emprunter à gauche le large chemin (balisage Anneau Jaune). Au calvaire tourner franchement à droite sur la route goudronnée jusqu'à atteindre un tilleul centenaire.
Prendre à gauche le petit sentier qui monte fortement (Triangle Rouge). Passer à La Roche du Petu et atteindre le point de départ du Circuit des Points de vue. au lieu-dit les Auberts.
(1) Les Auberts (Panneau circulaire explicatif). Durée annoncée du circuit : 2h. À partir de là, faire confiance au Balisage Anneau Vert pour tout le circuit. Il y a trop de départs de chemins ou de sentiers pour pouvoir les énumérer et les situer tous.
Monter à gauche (direction Nord-Est) et passer successivement aux lieux-dits suivants: Sous les Isches, la Roche des Isches, les Isches, au-dessus de Leudie, Tirosgoutte (panorama 180° sur la vallée de la Moselotte et table d'orientation). Poursuivre jusqu'au lieu-dit : les Ballons.
(2) Les Ballons (extrémité du parcours, face au Sud). Vue sur le Ballon de Servance et la chaîne des Vosges. Reprendre à droite à 180° vers l'Ouest le sentier qui descend légèrement jusqu'à un carrefour, le sentier est modifié. Prendre à gauche et poursuivre jusqu'au Col de la Burotte.
(3) Col de la Burotte, retrouver le même panneau circulaire qu'aux Auberts. Poursuivre sur le sentier Anneau Vert et passer les lieux-dits : l'Orée du Bois, la Tête du Saulx, Sous Leudie puis revenir aux Auberts, départ du "Circuit des Points de vue".
(1) Revenir au parking par l'itinéraire inverse de l'aller (D/A).