Parking : Place du Général Leclerc.
(D/A) Quittez la place en direction de l’église, empruntez le jardin sur sa gauche et passez sous le beffroi. Prenez à droite la Rue du Maréchal Joffre et rejoignez l’Office de Tourisme.
(1) Empruntez le sentier à droite, entre l’Office de Tourisme et la Porte Fauroeulx. Grimpez ensuite sur la gauche et suivez à droite le bord du Bastion Vert : prudence. Pour les personnes sujettes au vertige, préférez le sentier du bas.
Rejoignez la Place Tournefort derrière le kiosque à musique.
(2) Dépassez le kiosque et descendez à l’intérieur des remparts au pied du demi-bastion du château. Continuez jusqu'à un passage voûté en briques.
(3) Empruntez le passage voûté pour découvrir le site du New Zealand Forces Memorial. Revenez sur vos pas, reprenez le passage et continuez à droite sur le sentier. Sur la contre-garde, cheminez entre deux étangs.Traversez la route (Avenue de la Libération) au niveau de la Porte Saint-Martin et poursuivez en face sur la contre-garde, devant le bastion du même nom. Montez l’escalier, et continuez tout droit jusqu'à ce que vous retrouvez la demi-lune de la Porte de Valenciennes.
(4) Coupez la route. De l’autre côté, descendez l’escalier en pierre et passez devant structure métallique au pied du monument aux morts. Cheminez dans le fossé, longez le demi-bastion du Château César, puis l’imposant bastion Royal jusqu'à la Rue Victor Hugo.
(5) Continuez tout droit le long des remparts et de l’étang, au pied du Bastion Impérial. Après un coude à droite, en cul-de-sac, empruntez la galerie à gauche. Au bout, sortez et grimpez les escaliers avec prudence et suivez le sentier, sur la droite, jusqu’à une rue. Avant la rue, prenez à droite le sentier. Au Stop, tournez à droite également. Entre le Stop et la Porte Fauroeulx, faites le tour du square Daniel Vincent à droite, puis retrouvez l'Office de Tourisme.
(1) Poursuivez tout droit, puis virez à gauche à la mairie pour retrouver la Place du Général Leclerc (D/A).