Stationnement, à gauche de la mairie, sur le parking de la salle des fêtes derrière l'école, Rue Margot.
(D/A) Partir vers la D7 et prendre à gauche, plein Sud sur cette route, pour votre sécurité tenir votre gauche jusqu'à la rue suivante, à gauche.
(1) Prendre à droite sur le chemin en terre après la Cure. Prudence en traversant la D7. Passer les lieux-dits la Durandière et le Cormier.
(2) Au lieu-dit les Châteaux, tourner à gauche dans le chemin de terre (chemin boueux par temps de pluie).
Vous pouvez observer les anciennes ruines du donjon et douves du château médiéval de Thorigné (XIèmes).
Poursuivre dans une orientation Sud-Ouest.
(3) À la Moinetrie, suivre à droite la route goudronnée pour rejoindre le bourg de Saulges, petite cité de caractère.
(4) Tourner à gauche sur la D235, passer devant le restaurant l'Ermitage. À la bifurcation routière, poursuivre à droite.
(5) Prendre à droite, avant le Bistrot de la Place, vers les Molaines.
(6) À la première intersection continuer tout droit et passer devant le four à chaux.
(7) Virer à droite, puis à gauche au croisement. Suivre le balisage jusqu'au parking du site des grottes en appréciant la buxaie naturelle (formation de buis) passant près d'une parcelle dite "pelouse sèche" entretenue par des moutons d'Ouessant.
(8) Sur le parking des grottes, descendre le chemin vers la rivière, passer devant le Musée de la Préhistoire et devant le restaurant du Canyon.
(9) Passer sur les deux passerelles en bois et continuer à droite le chemin longeant la rivière l'Erve.
Franchir de nouveau la rivière et poursuivre vers la route en passant près de la Grotte des Hardrays.
(10) Prendre à gauche sur la D583. Attention route passante. Soyez prudents ! Prendre la route suivante à droite; à la Cour d'Erve..
(11) Laisser le pont piéton sur la gauche et continuer tout droit. Après 400m, prendre à gauche le chemin de terre longeant la rivière puis emprunter la passerelle en bois.
(12) Prendre à gauche sur la D235 jusqu'à l'entrée du village de Saint-Pierre. Boucle de la Chapelle Saint-Sylvain à droite puis se diriger vers le bourg. Passer devant le parvis de l'église.
Prendre le pont piéton à gauche. Le retour à cet endroit formera la boucle de Saint-Pierre-sur-Erve.
(11) Aller tout droit, direction les Besnardières.
(13) Poursuivre la route Profiter du beau panorama jusqu'à Thorigné.
(14) Prendre à droite sur la D7, passer devant l'église et la mairie et, par mesure de sécurité, emprunter le trottoir à gauche au niveau de l'école. Puis rejoindre le point de départ (A/D).