Départ de l'Office de Tourisme du Migennois, Place François Mitterrand à Migennes.
(D/A) Tourner le dos au Canal de Bourgogne et s'engager dans l'Avenue Roger Salengro (voie semi-piétonne). Traverser l'Avenue Jean Jaurès et remonter l'Avenue Marcelin Berthelot jusqu'en haut.
(1) Au croisement de l'Avenue des Cosmonautes, tourner à gauche et continuer sur environ 600m. Prendre à gauche la Rue des Taissons, puis la 1ère à droite Rue du Maréchal Leclerc.
(2) S'engager sur le chemin qui prolonge cette rue jusqu'à Laroche-Saint-Cydroine. Continuer par la rue en face qui débouche Rue du Pilon.
(3) Emprunter à droite la Rue Jean Moulin et longer l'école. Au croisement virer à gauche puis à droite dans la Rue Sous le Vau.
(4) Poursuivre par le chemin du même nom en direction de Saint-Cydroine jusqu'à la Ruelle du Prieuré.
(5) Après l'édifice, prendre à droite Rue Paul Boursin, encore de nouveau à droite la Rue Pasteur. Passer la Rue du Cimetière et tourner à gauche dans le premier chemin (Chemin de Néprin). Au carrefour suivant, obliquer sur la droite, puis à gauche au suivant et poursuivre tout droit pour rejoindre l'intersection avec la D181 (Route de Migennes à Brion).
(6) Au carrefour, traverser la route et prendre le chemin en face (laisser celui qui part quasi parallèle à la route). passer tout droit à la station de pompage. Rejoindre une route dans une courbe, partir sur la gauche. Couper la D233 tout droit.
(7) Prendre sur la droite la Rue de la Fraternité jusqu'à son extrémité. Puis, suivre à gauche la Rue du 14 juillet jusqu'à la Rue Ferdinand Buisson que l'on suit à gauche pour rejoindre la Place Gambetta sur la droite.
(8) Contourner l'église, redescendre la Rue Descartes à droite et prendre la Rue Pasteur sur votre gauche puis la première à droite Rue de la Cote aux Vaches en direction de la Zone Industrielle du Montois. La traverser par la Rue Georges Clemenceau jusqu'à l'Avenue Édouard Branly (D943).
(9) Tourner sur la droite, la suivre jusqu'à l'entrée du parc du Préblin. Entrer dans le parc par la gauche et après un petit circuit dans le parc, rejoindre le Canal de Bourgogne situé derrière la maison de la nature.
(10) Longer le Canal de Bourgogne sur la droite et atteindre la Place François Mitterrand pour revenir au point de départ (D/A).