Au bourg de Lennon, se garer Place de l'Église.
(D/A) Dos à l'église, partir à droite face à une belle maison en pierre,
traverser la route et emprunter la Route de Kergoniou. Au petit rond-point, obliquer à droite en suivant la route qui descend régulièrement (indication Kerzidré Kermagon).
(1) Au lieu-dit Kerzidré, la route vire à gauche en laissant à droite l'important élevage de Kerlosquer. Poursuivre et atteindre le hameau en partie abandonné de Kermargon.
(2) À l'entrée du hameau, tourner à gauche dans un chemin de terre en sous-bois, assez pentu. Descendre ce beau chemin creux qui rejoint le chemin de halage où l'on vire à droite.
(3) Suivre le bord du canal sur environ 4,5 km. Passer une première écluse et une zone aménagée avec des tables de pique-nique pour atteindre l’Écluse de Rosvéguen .
(4) Dépasser l'écluse et continuer pour rejoindre le pont de Ti Men et virer à gauche pour un aller-retour jusqu'au chaland "Le Victor".
(5) Revenir sur ses pas et à la route, poursuivre à droite en direction de Lennon sur une centaine de mètres.
(6) Virer à droite dans une piste montante qui va tourner à gauche pour traverser le hameau de Kernivinen. Poursuivre pour retrouver la route de Lennon que l'on va suivre jusqu'à la première route à gauche (indication Chapelle Saint-Nicolas et Chapelle Saint-Maudez).
(7) Tourner à gauche, dépasser la Chapelle Saint-Nicolas et sa fontaine et continuer à remonter la petite route. À la patte d'oie, obliquer à gauche pour atteindre la Chapelle Saint-Maudez appelée également Narc'h Gwen, du nom du lieu.
(8) Revenir sur ses pas, traverser le carrefour, prendre le passage en face (vieille pancarte) et poursuivre à gauche en direction de Kerprimel en suivant un chemin bitumé. Continuer la piste qui descend dans le vallon, vire à droite et rejoint la route de Lennon précédemment quittée. La suivre pendant 200 m sur la gauche jusqu'à un calvaire.
(10) Au calvaire, obliquer à gauche dans un sentier empierré et le suivre sur environ 900 m.
(11) À la jonction avec une route, tourner à droite et poursuivre jusqu'au Calvaire de Croaz Restavel portant l'indication Mission 1937.
(11) Virer à droite en suivant la D89 qui conduit à la Place de L'Église (D/A).