Atteindre Rupt-sur-Moselle par la D466, aux feux prendre à gauche, si vous venez d’Épinal, ou à droite, si vous venez de Bussang. Se garer sur le parking Place Albert Montémont, sous l'église.
(D/A) Contourner, par la gauche, l'Église Saint-Étienne, rester sur la Rue de Parier, et suivre le balisage Anneau Bleu. Au carrefour en Y, quitter cette rue pour emprunter celle de droite. Au 3e lacet, atteindre un carrefour d'un sentier.
(1) L'emprunter à gauche pour cheminer dans la forêt, et rejoindre la Rue des Déportés.
(2) La prendre à droite pour surplomber la Vallée du Dessus de Rupt, et arriver à un carrefour avec présence d'un monument en hommage aux déportés.
(3) S'engager à gauche, en suivant toujours le balisage Anneau Bleu, et retrouver rapidement, après un virage à droite, une piste plus large. La prendre à gauche, et la conserver jusqu'au carrefour du lieu-dit la Biolle.
(4) Obliquer à droite, et, plus avant, laisser à gauche le sentier Anneau Vert, pour continuer toujours sur celui balisé Anneau Bleu. Parvenir, toujours en montée, au carrefour important de la Croix du Lait.
(5) Virer à droite à 90°, sur la piste balisée Anneau Bleu, pour atteindre le Chalet de Bélué et la table d'orientation.
(6) Prolonger à droite, toujours balisage Anneau Bleu. Terminer la montée, puis entreprendre la descente dans la forêt. Contourner le Haut de Bélué, et parvenir au carrefour d'un sentier escarpé.
(7) Descendre à droite, dans ce sentier escarpé, et trouver, plus loin, une jonction avec un sentier balisé Triangle Rouge.
(8) Prolonger, en suivant ce double balisage, pour retrouver le carrefour initial, passé à l'aller.
(1) Reprendre, en sens inverse, le cheminement de l'aller jusqu'au parking Place Albert Montémont (D/A).