Départ de la place du village (en bordure de la Rue Charles Cagny) à proximité du monument aux morts.
Balisage Jaune seul ou Jaune avec un papillon Rose pour faire la distinction avec d’autres circuits de randonnée qui transitent par le village.
(D/A) Du parking, prendre la rue qui monte vers l’église et contourner celle-ci par la droite. Au croisement, aller tout droit dans la Rue du Cimetière.
(1) Prendre le chemin sur la gauche puis à droite au bout de celui-ci. Après avoir longé l’École du Valençon, tourner à droite, passer devant le cimetière et continuer tout droit (ne pas suivre à droite le Circuit des Saules) pour rejoindre la Cité Quenot. Au bout de celle-ci, virer à gauche.
(2) À la sortie du village, prendre à droite et passer devant la station d'épuration. Au bout de la route, vier à droite (en laissant sur la gauche le Circuit des Saules) et revenir vers le village. Longer la route N25 prudence, circulation importante,en passant par la contre allée de la cité de Doullens. Traverser la N25 au niveau du passage piéton à mi-parcours de la ligne droite et poursuivre à droite jusqu'au virage.
(3) Emprunter sur la gauche la Rue des Avesnes. Passer la Cité des Avesnes et suivre toujours tout droit le chemin jusqu’à arriver à la route de Terramesnil.
(4) Prendre à droite pour revenir vers Beauval en laissant le circuit du Tortillard sur la gauche. Atteindre le prochain départ de chemin à droite.
(5) L'emprunter et rejoindre une route en passant sous une ligne électrique. Continuer à gauche.
(6) Au carrefour du Petit Bon Dieu, prendre le chemin en face.
Au bout de celui-ci, poursuivre à droite pour revenir vers la N25. La traverser par le passage piéton, prudence, circulation importante, et prendre en face la Rue du Caffard.
(7) Bifurquer à gauche sur la Rue de Milly. Au bout de la rue, prendre à droite, Rue Commandeur, puis à gauche pour aller vers la sortie du village par la Rue de Créqui (D77). Laisser sur la gauche la Rue du Rosel et la Rue de Trilloy.
(8) Tourner à la première route à droite, Chemin d’Amiens, et la suivre sur 600m environ, plein Nord.
(9) À la patte d'oie, redescendre à droite vers le village par la Rue Minguet.
(10) Au bout de la rue, continuer à gauche, Rue de Créqui, pour rejoindre le centre du village. Passer devant l’ancienne école primaire de Beauval et la mairie et rejoindre la place du village (D/A).