Parking, à la sortie de Manigod. Quitter la Route du Col de la Croix Fry, prendre à droite la Route du Col de Plan Bois et se garer au mieux.
(D/A) Du parking, passer devant l'église, prendre la route à droite après celle-ci et le sentier qui suit dans la direction de Crêt dessus et Murailles (panneau). Le sentier traverse successivement une 1re route, puis la route des Murailles, passe entre deux chalets et poursuit sa montée jusqu'à la route au lieu-dit Crêt dessus.
(1) Prendre la route à gauche, et à son terme continuer sur une piste et rejoindre la Route de Plan Chosal. Descendre cette route pour atteindre un carrefour en T (intersection non balisée).
(2) Remonter cette route sur sa droite pour rejoindre les Murailles environ 200 m plus loin.
(3) Au niveau du panneau les Murailles, remonter la petite route, direction Petit Novard, qui grimpe vers la droite, passer un premier chemin, puis quitter la route pour un sentier sur la droite. Ce sentier débouche sur un pré. Longer ensuite le ruisseau sur la gauche pour atteindre un chalet et la Route du Picard. Prendre à gauche sur 50 m pour trouver un nouveau départ de sentier juste après le virage à droite de la route.
(4) S'engager à gauche dans ce sentier. Il est raide en lisière de la Forêt du Pré à l'Ours et, peu après avoir passé un petit chalet, vire sur la gauche en s'adoucissant. Arriver à une intersection de chemins à l'endroit nommé les Côtes
(5) Virer à gauche puis, après environ 150 m, à droite. Atteindre le carrefour de chemins au Petit Novard (poteau flèche).
(6) Dépasser le chalet pour profiter de la vue, puis revenir au carrefour précédent.
(6) Utiliser à droite le sentier de crête pour atteindre le point culminant du Petit Novard (pas de point de vue).
Rester toujours sur ce large chemin, toujours en direction Ouest, ignorer un sentier se dirigeant vers le Mont, puis atteindre l'intersection les Gazes.
(7) S'engager dans le sentier à gauche, direction Froide Pierre et Manigod. Ce sentier bien balisé débouche sur la Route de Chalmont qu'il faut prendre à gauche. Descendre la route, passer l'épingle à droite puis à gauche, avec en visu le panneau de Froide Pierre.
(8) Prendre à droite ce sentier en descente agréable au Sud-Ouest, il vire à l'Est juste avant La Pusaz, puis tourne à droite à la sortie du hameau. Il rejoint ensuite une route. La suivre à droite et la longer sur une centaine de mètres pour arriver à la Chapelle de Villard dessous.
(9) De la chapelle, continuer la route puis tourner sur la 2e à droite pour atteindre la D16 à un Stop.
(10) Traverser la D16 vers la gauche, prendre la route de la Grange qui reste de niveau jusqu'à la Grange pour remonter ensuite vers Manigod. À la Cour dessous, en visu de l'église, un départ de sentier en montée rejoint la D16 vers l'Office de Tourisme. Tourner à droite et rejoindre la parking (D/A).