(D/A) Départ de l'écluse de La Roche à Loigné-sur-Mayenne. Avec la rivière dans le dos prendre tout droit puis tourner à gauche sur la petite route goudronnée. Tourner à droite, après 250m et, au croisement, prendre à gauche. Continuer tout droit sur cette route et dépasser le Manoir du Viaulnay.
(1) Aux panneaux Fontenailles et l’Érable sur la droite, tourner à droite et à la patte d'oie, prendre la voie de gauche. Continuer tout droit. Après un peu plus de 700m, la route décrit un virage vers la droite et un chemin part sur la gauche.
(2) Prenez à gauche pour contourner un plan d'eau et suivre le chemin. Arriver alors à un croisement avec une petite route goudronnée.
(3) Tourner à gauche sur celle-ci et l'emprunter jusqu'à déboucher sur un croisement avec la D112. Tourner à droite et poursuivez jusqu'à la prochaine intersection.
(4) Aux panneaux le Cormier, les Grands Cormiers, tourner à gauche et à la patte d'oie, prendre la voie de droite. Poursuivre et à la première intersection, tourner à droite. Continuer sur cette petite route goudronnée jusqu'à atteindre la D607.
(5) L'emprunter sur la gauche puis virer à la première intersection à droite (panneau de randonnée sur la gauche et panneaux le Pinson, le Grand Pinson, les Petits Pinsons sur la droite). Emprunter cette petite route et après avoir dépassé la ferme au lieu-dit le Pinson la route débouche sur une patte d'oie.
(6) Prendre le chemin de droite et continuer tout droit jusqu'à atteindre une nouvelle patte d'oie. Emprunter la voie de gauche et poursuivre tout droit pour déboucher sur un croisement avec une petite route goudronnée. Tourner à gauche et passer le petit Ruisseau d'Oliveau.
(7) S'engager sur le chemin qui part à droite juste après pour déboucher sur une petite route goudronnée. Tourner à droite, descendre pendant une soixantaine de mètres et au croisement, obliquer à droite sur la D112.
(8) Tourner à gauche à la première intersection (C2, direction Écluse de Neuville). Emprunter la C2, à la patte d'oie prendre la voie de gauche puis continuer toujours tout droit pour rejoindre le chemin de halage au niveau de l'écluse de Neuville.
(9) Tourner à droite sur le chemin de halage et longer la Mayenne afin de rejoindre l'écluse de la Roche, arrivée de la randonnée (D/A).