Départ de l'Office de Tourisme, Place de la Gare, 35500 Vitré.
Balisage Jaune PR® complété par des flèches Vertes accompagnées du numéro 30.
(D/A) Face à l'Office de Tourisme, se diriger sur la droite vers un rond-point, puis descendre vers la gauche. Continuer jusqu'à traverser la Place Saint-Yves puis descendre la Rue Rallon.
En bas, prendre à droite puis à gauche pour descendre la Rue Pasteur jusqu'à un porche situé sur la gauche.
(1) Passer dessous et traverser le parking du foyer des jeunes travailleurs en se dirigeant vers le coin gauche en direction d'un chemin à suivre jusqu'au Chemin des Tertres Noirs.
(2) En haut, prendre le temps d'admirer le château de Vitré, puis prendre à gauche et tout de suite à droite pour rejoindre un petit chemin. Le suivre jusqu'au Chemin de la Petite Galiénais puis tourner à droite et prendre le premier chemin à gauche. Continuer jusqu'à arriver dans un lotissement et aller à gauche en fin de la Rue Émile Zola.
(3) Au bout de la rue, prendre un chemin qui part vers la gauche et continuer jusqu'à la Rue du Chemin Champlet. Tourner à droite pour rejoindre la Rue du Rachapt. La descendre pour arriver au niveau du Musée Saint-Nicolas et continuer tout droit. Retrouver, sur la droite, le porche déjà vu à l'aller.
(1) Poursuivre tout droit, puis tourner à gauche dans la Rue du Val, la suivre sur 80 m puis prendre le chemin à gauche. Traverser le Pré des Lavandières, emprunter la passerelle et poursuivre le long de la Vilaine.
(4) Traverser la Vilaine, remonter la Promenade du Val, rejoindre la Place Notre-Dame et prendre à droite vers le château.
(5) Passer devant et tourner à gauche puis à droite Rue Baudrairie. Tourner à gauche à l'intersection suivante, puis prendre à droite Rue Garengeot et descendre pour retrouver la Place de la Gare (D/A).