Départ de l'aire de covoiturage Route de Laval, à proximité du Viaduc.
(D/A.) Contourner le rond-point à droite, par le passage aménagé, et emprunter la route piétonne en direction de Château-Gontier-sur-Mayenne. Continuer à longer la N162 en passant sur la passerelle en bois. Arriver à un chemin plus large.
(1) Prendre toujours tout droit. Au rond-point, aller tout droit, puis à droite au camping du Parc. Prendre le chemin qui longe le camping, jusqu'à la rive de la Mayenne.
(2) Tourner à gauche, puis longer la Mayenne, sur le contre-halage, jusqu'au bout du port de plaisance.
(3) Continuer toujours tout droit, sur le Quai Pasteur. Au rond-point, aller en face pour apercevoir sur la gauche l'Hôpital Saint-Julien. Continuer toujours tout droit, puis rester à droite et passer en dessous du pont de l'Europe. Rester le long de la rivière et aller jusqu'à un virage à 90° à gauche.
(4) S'engager à gauche et aller en direction du Bois Plaide, situé juste au-dessus de l'écluse de Pendu, puis prendre le premier chemin enherbé à droite. Au bout de ce chemin, tourner à gauche pour rejoindre la route et arriver à une fourche.
(5) Emprunter complètement à droite le chemin longeant la N162. Traverser le pont. Prendre le chemin à droite après ce dernier, et tourner de nouveau à droite deux fois pour rejoindre le chemin de halage en bord de rivière. La suivre à gauche et passer devant les Besnardières.
(6) Continuer sur le chemin de halage, puis passer en dessous du pont de l'Europe.
(7) Filer toujours tout droit sur le Quai d'Alsace (chemin de halage), continuer tout droit sur Quai de Verdun (chemin de halage), puis suivre le chemin de halage en direction de "Mirwault". Passer à droite de la station de traitement des eaux.
(8) Continuer tout droit, passer devant Mirwault en longeant la rivière. À la Pescherie, filer en face jusqu'au viaduc.
(9) Prendre ensuite le chemin à droite qui mène vers l'escalier du viaduc. Suivre l'escalier pour traverser la Mayenne et rejoindre l'aire de co-voiturage, en bifurquant à droite, au rond-point, et en passant dessous le pont (D/A).