Depuis La Vôge-les-Bains, prendre la D164 en direction de Darney. Bifurquer à droite au bout de cinq kilomètres sur la D40 et continuer jusqu'à la mairie d'Harsault.
Balisage Anneau Vert sur tout le parcours
(D/A) Dos à la mairie se diriger vers la droite et rejoindre la Rue du Centre. La suivre à droite, ignorer un premier croisement et tourner à gauche, Rue des Pompons.
(1) Après une centaine de mètres, suivre un sentier qui monte vers la gauche.
(2) À la sortie du sentier se diriger à droite et suivre une route. Ignorer une route puis arriver à une deuxième avec un banc au niveau d'un croisement routier.
(3) Prendre à gauche puis, au prochain croisement, de nouveau à gauche de façon à se diriger vers une montée puis une descente jusqu'à un croisement.
(4) Tourner de nouveau à gauche. Aller toujours tout droit jusqu'à la Rue de l'Aunot, à proximité d'un point emprunté à l'aller.
(5) Tourner à droite. Au croisement suivant, effectuer un gauche-droite pour rejoindre l'église et le cimetière.
(6) Bifurquer ensuite à droite. Rejoindre un sentier et le suivre à gauche. Retourver une route et tourner deux fois à gauche pour regagner la mairie (D/A).