Depuis Château-Gontier-sur-Mayenne, prendre la N162 en direction de Laval. Au niveau de la portion en quatre voies, sortir au niveau de l'échangeur vers Villiers-Charlemagne. Se garer au niveau de l'église.
(D/A) Dos à l'église, prendre à droite sur la petite Rue Sainte-Anne. Prendre à gauche et rapidement à droite pour rejoindre le plan d’eau. Longer celui-ci sur la droite et rejoindre la route.
::1: Prendre à gauche et passer près du lavoir. Continuer sur la Rue de Maladrie, puis sur une piste jusqu’à arriver sur une route goudronnée.
(2) Tourner à gauche : passer devant « Le Domaine des Mille Oiseaux » (gîte de La Pironnière). Continuer vers le Grand Genêt, dépasser le lieu-dit et arriver à un carrefour.
(3) Aller à droite. Tourner à gauche pour rejoindre la N162 et la traverser en empruntant le tunnel. Prendre de suite le chemin goudronné sur la gauche. Toujours suivre le chemin sur la droite aux deux embranchements.
(4) Au troisième, rester sur une piste à droite. Continuer jusqu'à son terminus sur la route goudronnée.
(5) Partir à gauche, puis tout de suite à droite en direction du Petit Gaudre et poursuivre jusqu'à la première piste.
(6) Prendre à gauche sur le chemin vert. À l’intersection de deux chemins, prendre celui de droite pour contourner le champ jusqu'au bout, dans un bois.
(7) Prendre à droite, puis à gauche pour rejoindre la D4, en empruntant une route à la fin.
(8) Suivre le chemin empierré en face. Au niveau du Moulin de la Rongère, continuer toujours tout droit jusqu'au premier ruisseau.
(9) Prendre à gauche vers la Rouillère sous l’Eau. Sur l’autre rive de la Mayenne, vous pourrez apercevoir le Château de la Rongère et ses jardins classés. Remonter le chemin jusqu'aux abords de la RN162.
(10) S'engager à gauche, puis à droite pour emprunter le tunnel. Continuer sur le chemin qui conduit au plan d’eau et au village de vacances en longeant le lac par la gauche.
(11) Quitter les rives du lac pour contourner le camping. Couper un rond-point en filant en face jusqu'au deuxième étang. Le longer par la même rive. Après avoir longé le deuxième plan d’eau, prendre à droite
sur la Rue Saint-Martin pour rejoindre le parking de l’église (D/A)