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Commune :
Accès : Depuis Remiremont, prendre la D417 vers La Bresse. À Le Syndicat (Bréhavilliers), prendre à droite la D43. Au rond-point de Vagney prendre à gauche et entrer dans Vagney. Au Stop prendre à droite. 200m plus loin prendre à gauche la D34 en direction de Basse-sur-le-Rupt. Il reste 5km à parcourir pour parvenir au parking de l'Église à Planois (autre nom : Basse-sur-le-Rupt).
(D/A) Suivre le balisage chevalet Bleu jusqu'au point (6). Monter la D34 (rue principale) sur une centaine de mètres. Au Stop, prendre franchement à gauche et, quelques mètres plus loin, à droite le sentier qui serpente Nord-Est pour atteindre une route goudronnée.
(1) Descendre le chemin à droite et passer entre deux maisons. Après un passage très humide, remonter à droite puis gauche et arriver à un premier belvédère (cote 806).
(2) Au carrefour, prendre à droite et monter vers Le Pollé (table de pique-nique, magnifique vue sur Planois).
Repartir direction Est-Nord-Est. Suivre la lisière de la forêt puis aller à découvert. À un carrefour, prendre à droite un petit sentier qui mène à La Piquante Pierre (1008m).
(4) Suivre au Nord-Est un large chemin. À une fourche, aller à droite (Est) pour gagner le Col de Menufosse (966m).
(5) Continuer tout droit. Laisser sur votre gauche le Chemin de l'Envers des Routes et continuer jusqu'au carrefour (1000m, banc, vue magnifique plein Sud).
(6) Suivre au Sud-Est le sentier triangle Jaune qui descend rapidement. Traverser le lieu-dit Les Moinats et rejoindre une route goudronnée qui conduit au Col de la Croix des Moinats (890m).
(7) Prendre à gauche la route goudronnée C12 en direction du Droit de Parfongoutte. Cent mètres plus bas prendre à droite un large chemin croix Rouge qui monte plein Sud. Ne pas rater sur votre gauche un point de vue sur La Bresse à l'Ouest et Cornimont au Sud. A une patte d'oie, prendre à droite jusqu'au Col de Lansau (920m).
(8) Suivre à l'Ouest le large chemin qui descend jusqu'à deux maisons et rejoint une route goudronnée. Prendre à droite et remonter jusqu'au Col des Hayes (887m).
(9) Continuer à gauche sur le très large chemin (croix Rouge). Laisser à droite un chemin qui descend (croix Bleu) directement à Planois. En se retournant on peut voir tout le chemin parcouru depuis le début de la randonnée.
Remonter par une route goudronnée jusqu'à une table de pique-nique à l'orée de la forêt.
(10) Prendre à gauche un magnifique petit sentier en lisière, balisé de 3 anneaux (Bleu, Jaune et Rouge). Poursuivre ce sentier jusqu'à un carrefour.
(11) Quitter ici le balisage anneau Bleu et Rouge pour prendre à droite l'anneau Jaune (n°s 52 et 53 peints sur des arbres). Cent mètres plus loin prendre à gauche le large chemin qui conduit à la Croix du Haut du Roc (1014m).
(12) Revenir sur ses pas puis prendre à droite un sentier triangle Rouge qui passe devant les Tables de Charlemagne. Poursuivre triangle Rouge et descendre jusqu'aux bâtiments d'une colonie de vacances. Prendre alors à droite le large chemin. À la fourche suivante serrer à gauche.
(13) Une centaine de mètres plus loin quitter ce chemin pour un sentier sur la gauche. À partir d'ici descendre en croisant de multiples sentiers : bien suivre le balisage triangle Rouge, et uniquement celui-là, jusqu'à Les Auberts.
(14) Suivre la route à droite et déboucher sur la D34. Suivre cette route à gauche sur 200m pour rejoindre le point de départ (D/A).
Visorandonneur
Facile 
Très difficile 
