Se garer Place de Rocabey face à l'Église Notre-Dame des Grèves : parking gratuit.
(D/A) Se rendre à l'angle du Boulevard Villebois Mareuil et de la Rue François Dubreuil : à droite face à l'église, fresque Plante choyée. Traverser le parvis de l'église pour rejoindre et emprunter à droite le Boulevard de La Tour d'Auvergne.
(1) À l'extrémité, traverser l'Avenue de Moka et biaiser à droite sur l'Allée Bernard Demolins. Aboutir Avenue de la Fontaine au Bonhomme, prendre à gauche pour la suivre puis à droite Rue Charlotte Bequignon-Lagarde jusqu'à l'Avenue Aristide Briand.
(2) Faire un aller-retour devant le supermarché à gauche jusqu'au pignon Est du bâtiment : fresque Mers brisées. Poursuivre l'avenue en direction du Palais de Justice puis virer à droite sur l'Allée Marie Marvingt. Longer le mur d'expression libre Jacques Villegle : fresques diverses. Rejoindre et prendre à gauche l'Avenue de La Fontaine au Bonhomme jusqu'à l'Avenue de Moka. Virer à gauche puis à droite Rue Ernest Renan et aller jusqu'au Boulevard de la République : fresque sur la voie de la liberté.
(3) Poursuivre à gauche, passer l'Avenue Jean Jaurès puis tourner à gauche Rue Pierre Bouguer. Aller jusqu'à l'Avenue Anita Conti : fresque Ballet de poissons.
(4) Traverser et se diriger à droite pour passer devant la gare SNCF. Contourner le premier rond-point par la gauche. Au deuxième rond-point, prendre sur la gauche l'Allée Alexandrine Boyaux en parallèle de l'Avenue Maurice Callame. Passer entre les immeubles et le stade de Marville : fresques.
(5) Prolonger la voie piétonne à gauche après avoir traversé le Boulevard des Tallards. Atteindre le carrefour avec la Rue des Grèves de Chasles : fresque. Continuer en face par le Boulevard des Tallars, longer le Centre hospitalier de Saint-Malo et prolonger Rue de la Marne.
(6) Dans la partie montante, bifurquer à droite Rue de la Pie : fresque La femme pensive. Prendre à droite la Rue Danycan puis de nouveau à droite le Boulevard Henry Dunant.
(7) Traverser la Rue Bougainville et continuer en face Rue Eugène Brouard jusqu'à son extrémité. Virer à droite Rue Georges V pour déboucher Quai du Val : fresque Zone espoir.
(8) Prendre à gauche, traverser au passage surélevé puis partir à gauche pour longer le bassin. Suivre le Quai de Trichet jusqu'au rond-point du Naye : fresques Course à l'échalotte et Les blaireaux.
(9) Contourner le rond-point par la droite puis emprunter la voie piétonne le long du bassin Vauban et prolonger par la Chaussée Éric Tabarly jusqu'au rond-point de l'Île Maurice : statue de Mahé de la Bourbonnais.
(10) Traverser pour se diriger à gauche vers intra-muros en longeant les remparts. Entrer dans les murs par la Porte de Dinan et la rue du même nom. Prolonger Rue Broussais, virer à droite dans le Passage de la Petite Hermine pour déboucher Place du Marché aux légumes : fresque Bretagne profonde.
(11) Continuer à gauche Rue de la Vieille Boucherie. Prolonger en face en descendant la Rue Porcon de la Barbinais. Dépasser la Cathédrale Saint-Vincent puis obliquer à droite Rue Saint-Vincent pour sortir d'intra-muros et atteindre la mairie.
(12) Passer à droite de l'Office de Tourisme pour rejoindre l'Esplanade Duguay-Trouin et filer tout droit. À l'extrémité du bassin, sortir à gauche de l'enceinte portuaire. Traverser le Boulevard de la République et prolonger en face Boulevard Théodore Botrel.
(13) Prendre à droite la Rue Hamon puis rejoindre la Place de Rocabey et le parking (D/A).