Stationner sur le parking du Jardin Camifolia.
(D/A) Au rond point, prendre la deuxième à droite, Rue Nationale sur plus de 50 m puis tourner à droite derrière l'Église romane Notre-Dame et prendre le premier chemin à droite se nommant Venelle de Pétronille en traversant l'Hyrôme. Longer ensuite à gauche le chemin qui suit le cours d'eau. Les anciens remparts du Château et le Pont Greneau se situant en face. Continuer jusqu'à la route.
(1) Virer à droite Rue du Pont-Greneau puis bifurquer à gauche, Route le Canon. Prendre la première à gauche, passer entre les deux bâtisses puis virer tout de suite à droite par le chemin arboré jusqu'à la Rue des Quatre Moulins.
(2) Filer à droite en direction de la D160. Faites un rapide droite/gauche en passant par la Rue Traversière pour trouver la Rue Saint-Léonard.
(3) La longer à gauche en direction de la Place Croix Boulay. Contourner le parking par la gauche puis passer la Porte du Château et continuer par la droite Rue Saint-Étienne pour atteindre la Rue Rougé.
(4) À ce niveau, filer à droite dans cette rue puis Rue du Commerce en tournant légèrement à gauche jusqu'à l'Église des Perrochères. Faire le tour du rond-point et prendre la troisième à droite Rue de Maillé jusqu'à l'intersection avec la Rue Nationale.
(5) À l'intersection, obliquer à droite et continuer tout droit pour retourner sur le parking de départ (D/A).