Se garer sur le petit parking du Manival situé 200 m à gauche ou à droite de la D30 selon le sens d'arrivée.
(D/A) Suivre le sentier qui monte. Cheminer au Nord et ignorer un départ sur la droite et un sur la gauche.
(1) À l'intersection suivante, tourner à droite.
(2) À ce croisement, deux chemins se présentent en face : choisir celui de gauche (Nord-Est).
(3) Au croisement suivant, tourner à gauche à angle aigu et continuer à monter.
(4) Bifurquer à droite et rejoindre le GR®965 (balisage Blanc et Rouge).
(5) Le suivre à droite, toujours en montant. Garder longtemps le cap au Nord sans s'occuper des départs sur la gauche.
(6) Prendre le sentier à droite montant avec de nombreux lacets jusqu'au Col du Baure.
(7) Bifurquer deux fois à gauche avec le GRP® Tour des Petites Roches (balisage Jaune et Rouge). Monter régulièrement, avec une orientation globalement au Nord, et, à chaque intersection, demeurer sur le sentier balisé. Rejoindre ainsi le Col du Coq.
(8) Emprunter l'itinéraire de montée en sens inverse pour revenir au parking (D/A).