Ensemble de style gothique bourguignon avec une tour de 46 mètres édifiée plus tard, de 1497 à 1515, en gothique flamboyant. A la fin de ces travaux, en 1515, la façade occidentale ou façade principale fut remaniée et dotée du porche actuel.
La tour a été bâtie par le maître tailleur de pierre clamecycois, Pierre Cuvé, en pierres tirées des carrières de Basseville (proche de Clamecy).
Trouver une randonnée Collégiale Saint-Martin (Clamecy)
Sur le chemin des flotteurs de bois
Visorandonneur 
7,40 km
+78 m
-75 m
2h 20
Facile
Départ à Clamecy (Nièvre) (Nièvre)
Un tour entre ville et campagne au pays des flotteurs de bois.
Druyes-les-Belles-Fontaines - Clamecy
Association / Club / AMM 18,69 km
+84 m
-104 m
5h 35
Moyenne
Départ à Druyes-les-Belles-Fontaines (Yonne)
Depuis les Sources de la Druyes, l'eau est omniprésente sur ce parcours avec les marais d'Andryes, le Canal du Nivernais contigu à l'Yonne, pour atteindre Clamecy, la cité des flotteurs.
Randonnées à proximité de Collégiale Saint-Martin (Clamecy)
Les Écoliers
Visorandonneur 
11,09 km
+138 m
-170 m
3h 35
Moyenne
Départ à Étais-la-Sauvin (Yonne)
Au départ de l'école d'Étais-la-Sauvin, découverte des chemins et des panoramas de la région. Découverte d'une voie romaine, de carrières souterraines. Pique-nique sur les chaumes de la crête en bordure de forêt ou sous les voûtes d'arbres.Cette randonnée a été réalisée sans difficulté par des groupes d'enfants allant de 8 à 11 ans.
Etais-Lainsecq par la Montagne, variante courte
Visorandonneur 6,29 km
+135 m
-106 m
2h 10
Facile
Départ à Étais-la-Sauvin (Yonne)
D'un village à l'autre en prenant le chemin de la Montagne, appelé aussi le Grand Chemin.
Les Écoliers variante courte
Visorandonneur 
7,92 km
+116 m
-152 m
2h 35
Moyenne
Départ à Étais-la-Sauvin (Yonne)
Au départ du village de Vellery, découverte des chemins et des panoramas de la région. Découverte d'une voie romaine, de carrières souterraines. Pique-nique sur les chaumes de la crête possible.
Vézelay - Marigny-l'Eglise
Visorandonneur 32,15 km
+972 m
-788 m
7h
Moyenne
Départ à Vézelay (Yonne)
Itinéraire équestre de 34 kilomètres entre vigne, bocage et forêt. Des chemins très bien balisés et entretenus. Un dénivelé un peu dur avec beaucoup de cailloux mais des paysages à vous couper le souffle en arrivant sur les hauteurs.
De Sougères à Lainsecq par la Montagne
Visorandonneur 10,14 km
+200 m
-136 m
3h 30
Moyenne
Départ à Sougères-en-Puisaye (Yonne)
Chemins boisés de Forterre, carrière souterraine, ancienne voie romaine, points de vues, tout pour passer quelques heures réussies.
La Vallée de Sougères
Visorandonneur 6,66 km
+117 m
-53 m
2h 15
Facile
Départ à Sougères-en-Puisaye (Yonne)
Emprunter une partie de l'ancienne voie romaine et poursuivre dans une vallée très fertile pour rejoindre le village de Lainsecq.
A flanc de collines
Visorandonneur 
7,45 km
+75 m
-46 m
2h 20
Facile
Départ à Sougères-en-Puisaye (Yonne)
Entre ces deux villages limitrophes d'une région d'élevage et d'une région de grande culture, les collines boisées imposent leur existence.
Asquins - Vézelay - Lac du Crescent
Visorandonneur 
28,84 km
+839 m
-698 m
10h 40
Difficile
Départ à Asquins (Yonne)
Pour cette 2e étape, nous passerons par Asquins, Vézelay et le Lac du Crescent. Vous emprunterez entre autres le GR®13, le GR®654 (Voie de Vézelay) et le GRP® Tour du Morvan. Vous traverserez des paysages pittoresques, des villages médiévaux et des collines verdoyantes. Imprégnez-vous de l'atmosphère spirituelle de Vézelay et contemplez les vues panoramiques sur la vallée de la Cure. Enfin, atteignez le Lac du Crescent, où vous pourrez vous ressourcer au milieu d'une nature préservée.
Entrains - Ouanne par la voie romaine
Visorandonneur 25,25 km
+376 m
-315 m
2 h
Moyenne
Départ à Entrains-sur-Nohain (Nièvre)
Parcours sur une partie de la voie romaine reliant Bourges à Auxerre en partant d'Entrains-sur-Nohain (Anciennement Intaranum au temps des Gallo-Romains) dans la Nièvre à Ouanne (Odoana) dans l'Yonne.Depuis les vastes étendues de bois et forêts et les grandes plaines de culture en passant par deux des plus hauts points de cette région (367m et 368m), découvertes d'espaces, de points de vue, de la faune et de la flore sur ces plateaux et collines calcaires.
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