Le départ s'effectue Quai des Martyrs de la Résistance. Pour stationner, il faut aller jusqu'à la partie qui n'est ni payante ni zone bleue.
(D/A) Ensuite, c'est très simple. Il suffit de longer la Seine en ayant le fleuve à main droite.
(1) Remarquer à l'angle de la Rue du Val, la maison Mauresque du peintre Victor Madeleine. Poursuivre tout droit sur les bords de Seine jusqu'à la hauteur du 123 Quai de Seine à La Frette.
(2) À ce niveau, tourner à gauche dans la Rue Jean Lefebvre.
(3) Tourner de nouveau à gauche dans la Rue Gambetta puis, une cinquantaine de mètres plus loin, prendre à gauche la sente du Haut des Côtes d'Herblay. Elle est étroite et ça monte.
Il suffit, ensuite de suivre, toujours tout droit, sentiers et rues jusqu'à une église et son cimetière. Poursuivre le chemin qui contourne le cimetière jusqu'à un escalier.
(4) Descendre l'escalier et le sentier qui lui fait suite jusqu'à la Rue de Val puis suivre celle-ci à gauche.
(5) Tourner à droite dans la Rue des Grosses Eaux. Suivre cette rue jusqu'au carrefour avec l'Avenue Jean Allemane.
(6) Au niveau de ce carrefour, monter, à droite, les escaliers qui conduisent à l'Avenue du Général Leclerc, puis tourner à gauche dans cette avenue.
(7) Au carrefour suivant, prendre à gauche sur l'Avenue Foch. Suivre cette avenue jusqu'à un portail qui barre la route et marque l'accès à une résidence (Jacqueline Brumaire).
(8) Juste avant ce portail, monter à droite la sente qui serpente jusqu'au Chemin de Conflans.
(9) En haut de la sente, tourner à gauche et suivre ensuite tout droit ce Chemin de Conflans, puis l'Avenue de Bellevue qui lui fait suite, et enfin, la Rue aux Moines.
Tout cela amène jusqu'au Château du Prieuré, aujourd'hui Musée de la batellerie.
Là, un beau panorama sur la Seine vient agrémenter la fin du circuit.
(10) Face à la Seine, par la droite ou la gauche de l'esplanade, descendre jusqu'à un escalier qu'on entrevoit d'en haut. Cet escalier et celui qui lui fait suite ramènent au Quai des Martyrs de la Résistance.
(11) Tourner à gauche pour rejoindre le point de départ (D/A).