Stationner devant le château de Bonnétable.
(D/A) Prendre à gauche l’Avenue du Maréchal Leclerc, puis, à droite la Rue de Luynes. Au bout de celle-ci, tourner à gauche dans la Rue d’Isly, jardin potager et Office de Tourisme. Poursuivre à droite dans la Rue de la Gare. Aller jusqu’à la gare et suivre à droite le chemin qui mène à la D301.
(1) La prendre à gauche, prolonger pour accéder au carrefour de la D83. Traverse avec prudence et poursuivre la D301 à gauche par la berne de droite. Atteindre un nouveau carrefour.
(2) S'engager à droite dans le chemin qui remonte vers Le Tertre. Traverser ce hameau pour accéder au lieu-dit Les Magnolias.
(3) Suivre le chemin à gauche et par une direction globale Sud atteindre le carrefour d'une route au niveau d'un pylône.
(4) L'emprunter à gauche pour rejoindre rapidement la D301.
(5) S'engager à gauche dans cette route avec prudence. La quitter quelques centaines de mètres plus loin pour obliquer à droite dans le chemin au milieu des champs. Rejoindre le hameau de La Blairie.
(6) Traverser le hameau puis prendre le sentier pour trouver au carrefour de la Route des Ruelles les maisons du Houx.
(7) Poursuivre plein Sud dans la route du Houx et trouver rapidement un carrefour en Y. Prendre la route de gauche celle des Cosniers. Traverser le hameau des Taillis. Prolonger pour accéder au carrefour du Chemin de La Brancherie,
(8) Ici deux possibilités soit :
- variante balisage Vert : après le chemin de La Brancherie, prendre à gauche en direction du Nord, passer La Petite Cannetière, La Chauguinière, Bois Cré pour atteindre Citeaux.
- emprunter successivement, c'est l'itinéraire de la carte, les Chemins de La Béchetière, la D60, la rivière de la Vive Parence et le Chemin de La Maltière. Atteindre à la sortie de ce dernier un carrefour en Y.
(9) Prendre la route à droite puis en face le Chemin de La Regadellerie. Traverser ensuite les fermes des Grandes et Petites Yvoiries. Déboucher sur une nouvelle route.
(10) S'engager à gauche dans cette route. Retrouver la D60, la prendre à gauche puis tout de suite à droite, partir dans le sentier en lisière d'un bois. Par un virage à gauche puis à droite, retrouver quelques centaines de mètres plus loin le Sentier de la Blanchardière.
(11) Prendre à gauche l'allée entre les arbres, traverser le Ruisseau de la Vive Parence et prolonger jusqu'au croisement au lieu-dit Les Loriquettes.
(12) Poursuivre en face pour accéder au hameau de Citeaux.
(13) Prendre à gauche puis à droite le Chemin de Citeaux. Le suivre jusqu’à la sortie, passer sous le pont de chemin de fer pour atteindre le village d’Aulaines.
(14) Emprunter la D7 en direction de La Ferté-Bernard, ensuite un petit chemin goudronné à gauche jusqu’à la D59b. Là, emprunter l’Avenue du château jusqu’au parking du château de Bonnétable (D/A).