Parking au bord de la D907 à la sortie du village de Domèvre-en-Haye direction Manonville.
(D/A) Suivre la route direction Manonville, puis prendre à droite le chemin derrière les conteneurs de tri sélectif. Faire un gauche/droite pour suivre le Chemin Derrière les Jardins direction le Bois de la Rappe. Juste avant les maisons, partir à gauche pour rejoindre un chemin. Le suivre à gauche sur quelques mètres.
(1) Virer à droite vers le Bois de la Rappe que l'on longe en le contournant. Au bout du bois, aller sur la droite pour atteindre le Bois de Saint-Germain que l'on suit en lisière jusqu'à l'ancien Château de Pierrefort.
(2) Poursuivre le chemin qui arrive en contrebas du village de Martincourt. Tourner à droite Rue de l'Église puis à droite Rue de l'Esch qui rejoint la D106 (balisage GR®5). Virer à droite sur environ 1km pour repérer un chemin à droite.
(3) Suivre le chemin en direction de l'Esch où les restes de l'ancien moulin au lieu dit "la Jus" nous attendent. À partir de ce lieu, bien suivre le balisage du GR®5, qui diffère un peu de la Carte IGN.
Pour atteindre le prochain point, le gué de "Grené", le GR®5 longe l'Esch.
Rejoindre un chemin dans le Bois de Rogeville, continuer toujours en suivant le balisage du GR®5, et passant non loin du Trou du Gros Bois.
(4) À la sortie de Rogéville, avant l'embranchement Rosières-Tremblecourt, se diriger à droite vers le Bois Saint-Rémy, en passant à proximité de la station d'épuration.
(5) À la sortie de ce bois, longer sur la droite, pour entrer dans la Forêt de la Queue de Thémard. Au premier embranchement tourner à gauche, marcher ainsi sur 500m, puis sortir de la forêt pour rejoindre l'ancienne voie romaine à 500m.
(6) Tourner à droite vers le pylône mobile (sur la droite), puis à côté de la Vanne de l'Oléoduc (sur la gauche).
Prendre le premier chemin à gauche sur environ 800m pour atteindre la D907. Partir à droite puis à entrer à nouveau dans le village, et regagner le point de stationnement(D/A)